[发明专利]自动扎带机及其物料捆扎方法

权利要求书

1.一种自动扎带机，包括用于放置捆扎物料的上料口（10）、完成物料捆扎的捆扎装置（20），其特征在于，所述自动扎带机还包括物料驱动装置（30）和压料装置（40）；

所述物料驱动装置（30）和压料装置（40）相对设置于上料口（10）的第一侧和第二侧；当物料驱动装置（30）和压料装置（40）相互作用压紧捆扎物料时，捆扎装置（20）完成物料捆扎；

压料装置（40）可上下运动，当捆扎装置（20）完成物料捆扎后，压料装置（40）上抬，物料驱动装置（30）驱动捆扎物料移出上料口。

2.根据权利要求1所述的自动扎带机，其特征在于，所述自动扎带机还包括一侧边挡板（50），所述侧边挡板（50）设置于上料口（10）的第三侧，对捆扎物料进行限位。

3.根据权利要求2所述的自动扎带机，其特征在于，所述侧边挡板（50）的位置沿着与捆扎物料输送方向垂直的方向可调。

4.根据权利要求1所述的自动扎带机，其特征在于，所述物料驱动装置（30）设置于两个平行轨道（31）上，所述平行轨道（31）的设置方向与捆扎物料输送方向垂直，物料驱动装置（30）的位置沿着平行轨道（31）可调。

5.根据权利要求1所述的自动扎带机，其特征在于，所述物料驱动装置（30）为前推气缸或者伺服电机。

6.根据权利要求1所述的自动扎带机，其特征在于，所述压料装置（40）为一挡板。

7.根据权利要求1所述的自动扎带机，其特征在于，所述自动扎带机还包括上固定物料轨道（61）和下固定物料轨道（62），所述上固定物料轨道（61）和下固定物料轨道（62）沿着捆扎物料输送方向上、下对应设置。

8.根据权利要求1所述的自动扎带机，其特征在于，所述自动扎带机上设有至少2个捆扎带挂载轴（71）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动扎带机，其特征在于，所述自动扎带机使用的捆扎带（70）为PE材质。

10.一种自动扎带方法，其特征在于，包括：

将捆扎物料放入上料口；

电眼检测到所述捆扎物料后，物料驱动装置（30）向前推进，与相对设置于上料口（10）另一侧的压料装置（40）相互作用压紧捆扎物料；

捆扎装置（20）完成物料捆扎；

压料装置（40）上抬，物料驱动装置（30）驱动捆扎物料移出上料口（10）。