[发明专利]含便携式定位装置的胶囊内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于消化道内的含便携式定位装置的胶囊内窥镜系统。

背景技术

胶囊内窥镜（capsule endoscopy），是一种做成胶囊形状的内窥镜，它是用来检查人体肠道的医疗仪器。胶囊内窥镜能进入人体，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况，可用来帮助医生对病人进行诊断。

胶囊内窥镜实际是把摄像机缩小，植入医用胶囊，帮助医生对病人进行诊断。一粒小胶囊却是探秘人体的摄像工作室，甚至可能成为遨游人体的“飞船”；细小的纤维，可以用来加固人体的心脏动脉;从外表看，它与普通胶囊药区别不大，但它是一台微型摄像机，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况。患者吞服后，胶囊随胃肠肌肉运动沿消化方向运行，拍摄图像，再把图像传至患者系于腰间的数据传输装置。几小时后，医生把胶囊拍摄的图像下载于电脑，胶囊在24小时内自动排出体外。使用胶囊内窥镜，患者可保持正常活动和生活。

胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷。

内窥镜检查的主要目的之一是尽可能在早期发现肿瘤，但是使用宽波光对黏膜浅表血管或黏膜组织形态的细微变化的强调效果并不明显，为增强这种诊断的性能人们从提高内窥镜系统的成像性能方面做出了很多努力。窄带成像（Narrow Band Imaging）是一种光学图像增强技术，通过降低相邻波段的光谱联系，深度方向的组织特征会更清晰的被复制出来。能够增强对粘膜表面的微观组织模式的观察，同时加速对胃肠道系统粘膜表面的肿瘤与非肿瘤的区别诊断。例如，窄带成像内窥镜系统特别采用符合黏膜组织及血色素光谱特性的415nm和520nm窄波光，通过增强图像的对比性能，大大提高了对早期癌变组织的识别，具有与活检相同的功效，被称为“光学活检”。每个单色图像信号经过彩色转化装置，使毛细血管网络和微观组织模式以彩色图像的形式展示出来。这样相对于传统的内窥镜系统而言，采用短波光源窄带发射就能够提高描绘精细的粘膜表面的毛细血管网路的能力。目前的窄带成像技术已大规模应用于插入式内窥镜。胶囊内窥镜面世已超过十年，被医学界称为21世纪内窥镜发展的方向，但无法实现活检功能是医学界公认的制约其应用的主要原因之一。

从使用方法而言，由于第一代胶囊内镜进入消化道后随消化道蠕动而被动式前进，医生无法有效控制胶囊内镜至需观察部位，更无法控制胶囊内镜在疑似病灶处进行细致观察，所以这些缺点限制了胶囊内镜的更广泛应用。

由此可见，胶囊内窥镜的体内定位观察是现阶段需要解决的问题，但目前尚无一种可实现上述多功能的胶囊内窥镜系统，以满足临床医学对消化道疾病的检测需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于消化道内的含便携式定位装置的胶囊内窥镜系统。

本发明的发明目的主要通过以下技术方案实现：

本发明提供一种含便携式定位装置的胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、体外工作站和便携式磁体阵列；所述的胶囊内窥镜包括胶囊壳体、照明装置、光学镜头、图像传感器、pH值传感器、电路控制装置、磁控开关、磁体、电池、射频收发模块和天线；

所述的胶囊内窥镜、体外工作站和便携式磁体阵列通过磁场的感应和无线信号的传输形成一个系统；

所述的照明装置、光学镜头、图像传感器、pH值传感器、电路控制装置、磁控开关、磁体、电池、射频收发模块和天线均固定在所述胶囊内窥镜的胶囊壳体内部；

所述的便携式磁体阵列为至少含有两个口袋的马甲或腰带，每个口袋是根据观察部位的需要与否放入磁体。

所述的胶囊壳体呈圆筒状，于光学镜头一侧为透明壳体，其余部分为非透明壳体。

所述的光学镜头外周固定有照明装置。

所述的光学镜头、图像传感器、pH值传感器、电路控制装置、磁控开关、磁体、电池、射频收发模块和天线均依次固定在所述胶囊内窥镜壳体内部。

所述的磁体为长方体或球体。

所述的体外工作站包括磁头、五维运动平台、医疗电动床和操控台。

所述的马甲或腰带的每个口袋根据需要与否放入0-6个磁体，放入磁体的位置和数量可调，以形成一个磁场分布优化的便携式磁体阵列。

所述的照明装置为窄波光LED照明装置或宽波光LED照明装置。

所述窄波光LED照明装置的光源波长为蓝色415nm或绿色520nm。