[发明专利]药丸感测装置及药丸感测方法

权利要求书

1.一种药丸感测装置，用以感测一药盒中药丸的数量，所述药丸在一取药手臂的作用下被抓取出所述药盒，其特征在于：所述药丸感测装置包括有条形码、读码器、计数器及控制器，所述条形码中存储有药丸的初始数量信息，所述读码器用以读取所述初始数量信息至所述计数器，所述控制器用以感测所述取药手臂的抓取动作，并在每一抓取动作周期后控制所述计数器将所述初始数量信息减一同时将减少后的数量信息刷新所述初始数量信息，所述控制器还用以判断被刷新后的数量信息是否为零，并在所述被刷新后的数量信息为零时做出需更换药盒的提醒信号。

2.如权利要求1所述的药丸感测装置，其特征在于：所述药丸感测装置还包括有报警器，所述报警器连接所述控制器，所述控制器在所述被刷新后的数量信息为零时发出报警信号。

3.如权利要求1所述的药丸感测装置，其特征在于：所述药盒能够在一马达的控制下转动，所述控制器在所述被刷新后的数量信息为零时驱使所述马达转动，并带动所述药盒转动至一药盒更换口，以发出需要更换药盒的信息。

4.如权利要求1所述的药丸感测装置，其特征在于：所述条形码还存储有药丸的种类信息和有效日期信息。

5.如权利要求1所述的药丸感测装置，其特征在于：所述控制器包括有感测模块，所述感测模块用以感测所述取药手臂的下移和抬起动作为一个周期来控制所述计数器对初始数量信息进行一次更新。

6.如权利要求1所述的药丸感测装置，其特征在于：所述计数器包括有存储模块和计数模块，所述初始数量信息存储在所述存储模块中，所述计数模块在每一抓取动作周期后在所述控制器的控制下将所述初始数量信息减一，并将减少后的数量信息刷新所述初始数量信息重新存储在所述存储模块中。

7.一种药丸感测方法，用以感测一药盒中药丸的数量，所述药丸感测方法包括以下步骤：

读码器读取条形码中的药丸的初始数量信息至计数器；

控制器感测取药手臂的抓取动作，并在每一抓取动作周期后控制所述计数器将所述初始数量信息减一同时将减少后的数量信息刷新所述初始数量信息；

所述控制器判断被刷新后的数量信息是否为零；

当所述被刷新后的数量信息不为零时，所述控制器继续感测所述取药手臂的抓取动作；当所述被刷新后的数量信息为零时，所述控制器做出需更换药盒的信号。

8.如权利要求7所述的药丸感测方法，其特征在于：所述控制器通过驱使一报警器报警以发出所述更换药盒的信号。

9.如权利要求7所述的药丸感测方法，其特征在于：所述控制器通过驱使一为药盒提供动力的马达转动来驱使所述药盒转动至一药盒更换口，以发出所述更换药盒的信号。

10.如权利要求7所述的药丸感测方法，其特征在于：所述条形码还存储有药丸的种类信息和有效日期信息上。