[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、程序以及成像设备

说明书

技术领域

本公开涉及图像处理装置、图像处理方法、程序以及成像设备。

背景技术

存在这样的情况，其中，由于图像传感器等的特性而导致的噪音被叠加到从由成像设备进行的成像操作获得的图像数据上。用于去除这样的噪音的处理通常被称为降噪（NR,noise reduction）处理，并且已经提出了关于降噪处理的各种技术。例如，日本未审专利申请公开No.2008-177724公开一种技术，其中，确定边缘的存在与否，并且当确定附近存在边缘时，在边缘附近不执行降噪处理。

发明内容

在日本未审专利申请公开No.2008-177724中公开的技术存在的问题是，尽管当边缘被留下时噪音可以被去除，但是降噪处理在边缘附近未被执行，这样，在边缘周围的S/N比（信噪比）劣化。

因此，希望提供这样一种图像处理装置、图像处理方法、程序以及成像设备，其可以根据指示边缘程度的边缘率来适当地设置降噪的强度。

根据本公开实施例，提供一种图像处理装置，该图像处理装置包括：降噪强度设置单元，设置用于去除预定的噪音分量的降噪的强度；以及降噪强度校正单元，基于根据边缘率获得的校正数据来校正降噪的强度。

根据本公开实施例，提供一种图像处理装置，该图像处理装置包括：降噪强度设置单元，设置用于去除预定的噪音分量的降噪的强度；边缘率计算单元，基于预定的估计值来计算边缘率；降噪强度校正单元，根据边缘率来校正降噪的强度；以及噪音去除单元，去除噪音分量。预定的估计值是基于第一块与第二块之间的SAD的值来设置的，该第一块是在关注的像素周围以预定大小设置的，该第二块是在不同于关注的像素的像素周围以与预定大小相同的大小设置的。噪音去除单元基于校正的降噪强度和SAD的值来去除噪音分量。

根据本公开实施例，提供一种图像处理装置中的图像处理方法，该方法包括：设置用于去除预定噪音分量的降噪的强度；以及根据边缘率来校正降噪的强度。

根据本公开实施例，提供一种使计算机执行图像处理装置中的图像处理方法的程序，该方法包括：设置用于去除预定噪音分量的降噪的强度；以及根据边缘率来校正降噪的强度。

根据本公开实施例，提供一种成像设备，该成像设备包括：成像单元；降噪强度设置单元，设置用于去除预定的噪音分量的降噪的强度；降噪强度校正单元，基于根据边缘率获得的校正数据来校正降噪的强度；以及噪音去除单元，基于校正的降噪强度来对通过成像单元获取的图像数据执行降噪处理。

根据上述的本公开的至少一个实施例，可以适当地设置由噪音去除单元执行的降噪处理中的降噪的强度。

附图说明

图1是用于描述图像数据的输入电平与噪音方差之间的关系的示图；

图2是用于描述降噪的强度是根据图像数据的输入电平来改变的例子的示图；

图3是用于描述根据本公开第一实施例的图像处理装置的配置的例子的示图；

图4是用于描述校正的数据的例子的表格；

图5是用于描述校正的数据的例子的示图；

图6是用于描述校正的数据的另一个例子的示图；

图7是示出根据本公开第一实施例的处理的流程的例子的流程图；

图8是用于描述根据本公开第二实施例的图像处理装置的配置的例子的示图；

图9是用于描述SAD值的计算方法的例子的示图；

图10是用于描述用于计算多个SAD值的平均值的处理的例子的示图；

图11是示出根据本公开第二实施例的处理的流程的例子的流程图；

图12是用于描述根据本公开第三实施例的图像处理装置的配置的例子的示图；

图13是示出根据本公开第三实施例的处理的流程的例子的流程图；

图14是用于描述一个变型例的示图；

图15是用于描述另一个变型例的示图；以及

图16是用于描述再一个变型例的示图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本公开的优选实施例进行详细描述。请注意，在本说明书和附图中，基本上具有相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复解释。

在下文中，将参照附图对本公开的优选实施例进行详细描述。应当注意，将按照如下顺序提供描述。

<1.第一实施例>

<2.第二实施例>

<3.第三实施例>

<4.变型例>