[发明专利]一种升降式平台升降系统的减速装置结构

说明书

技术领域

本发明涉及升降式平台的升降系统，具体的讲涉及一种升降式平台升降系统的减速装置结构。

背景技术

升降式平台是一种用于海上能源开采和勘察的移动式海洋工程平台，其主要组成部分是工作平台，支撑平台的桩腿、控制工作平台升降的升降系统和工作平台定位后的锁紧系统。其中升降系统主要由电机、减速装置、抬升齿轮轴组件等组成。

升降系统的减速装置要求能够实现大减速比，输出大扭矩，其内部结构要有一定的承载能力，能满足强度要求。但其设计制造受到平台重量及空间等条件的限制，减速装置要求越小、越轻越好，而承重却非常大。一般来说，减速比需要5000左右，输出轴扭矩达1000000N/m以上。目前，国内缺乏这种重载大速比减速机构的设计制造经验，设计和制造难度大。如何合理有效的设计减速装置是一个非常重要的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述不足之处，提供一种结构合理紧凑、重量轻且运转平稳的升降式平台升降系统的减速装置结构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种升降式平台升降系统的减速装置结构，包括桩箱及减速装置，所述减速装置包括斜齿轮减速机和行星齿轮减速机，所述斜齿轮减速机的输入轴连接电机，所述斜齿轮减速机的输出轴连接所述行星齿轮减速机，所述电机、所述斜齿轮减速机及所述行星齿轮减速机三者组成的整体呈U形设置在所述桩箱的侧面。

作为本发明的优选实施方式，所述斜齿轮减速机采用五平行轴四级减速结构经过四次减速增扭后通过输出轴连接所述行星齿轮减速机的输入轴。

作为本发明的优选实施方式，所述行星齿轮减速机采用两级减速结构并且每级减速都采用三个行星轮均布于太阳轮四周的结构。

作为本发明的优选实施方式，所述桩箱内设置有抬升齿轮和桩腿齿条，所述桩箱内设置有抬升齿轮和桩腿齿条，所述减速装置通过所述抬升齿轮与所述桩腿齿条连接。

斜齿轮减速机与行星齿轮减速机采用串联的方式。斜齿轮减速机设置在高速端，行星齿轮减速机设置在低速端。桩箱内设置有抬升齿轮和桩腿齿条，所述减速装置输出平台升降所需要的扭矩通过抬升齿轮输送至所述桩腿齿条，桩腿齿条连接桩腿，桩腿升降即带动所述平台升降。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：减速装置结构合理、紧凑，重量轻，运转平稳，有效利用了桩箱空间，减轻平台了重量，能够实现升降系统的使用要求。 

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为减速装置的内部结构图。

图中标记：1-桩箱，2-电机，3-减速装置，4-桩腿齿条，50-行星齿轮减速机输入轴，51-一级行星减速，52-二级行星减速，60-斜齿轮减速机输入轴，61-一级斜齿减速，62-二级斜齿减速，63-三级斜齿减速，64-四级斜齿减速。 

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

    结合图1和图2，本发明包括桩箱1及减速装置3，减速装置3包括斜齿轮减速机和行星齿轮减速机，电机2与斜齿轮减速机输入轴60连接，经过一级斜齿减速61、二级斜齿减速62、三级斜齿减速63和四级斜齿减速64将扭矩输出至行星齿轮减速机输入轴50，行星齿轮减速机经过一级行星减速51和二级行星减速52将扭矩输通过抬升齿轮输送至桩腿齿条4，桩腿齿条4连接桩腿，桩腿升降即带动平台升降。所述抬升齿轮和桩腿齿条4设置在桩箱1内。所述斜齿轮减速机、所述行星齿轮减速机和电机2三者组成的整体呈U形设置在桩箱1的侧面。斜齿轮减速机与行星齿轮减速机采用串联的方式。斜齿轮减速机设置在高速端，行星齿轮减速机设置在低速端。如图2所示，斜齿轮减速机采用五平行轴四级减速结构，经过四次减速增扭后通过输出轴连接所述行星齿轮减速机输入轴50。所述行星齿轮减速机采用两级减速结构且每级减速都采用三个行星轮均布于太阳轮四周的结构。