[发明专利]皮带传动门机锁紧及解锁机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动门系统的锁紧及解锁机构，尤其是指一种皮带传动门机锁紧及解锁机构，采用皮带传动门机，控制自动门的开与关。

背景技术

在现代化城市的建设中，门的设计运用于各行各业，机械是现代社会的一个基础，机械作为整个工业和工程的基础，是社会的一根大柱子。各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。

门作为机械建筑的一种，是城市建设不可或缺的一部分，不管是机场、高铁、地铁，还是普通的建筑装潢，门的设置无处不在。

根据人们的需要，自动门当然就作为了这些公共设施的首选，作为普通门功能的发展和完善。自动门通过驱动系统将门开启和关闭，实现对门开关过程的控制。

自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

现在的社会上已经出现的自动门一般将自动门的电气组件（包括：锁紧及解锁机构、电机、DCU、解锁电磁阀、位置开关、接线端子盘等）全部设置在门机系统内，门机系统设置门机梁，传动装置设置在门机梁内，带动门扇运行。

当将锁紧及解锁机构设置在传动装置上，同时控制两扇滑动门的开关，将大大提高两扇滑动门的同步性。

发明内容

本发明旨在提供一种设置在自动门门机系统上的皮带传动门机锁紧及解锁机构，控制自动门门扇的开与关。

本发明所采用的技术方案为：一种皮带传动门机锁紧及解锁机构，用于自动门皮带传动门机系统，设置在半高安全门门槛下方的主梁上，采用皮带传动方式，所述的门机锁紧及解锁机构由可正反转电机带动皮带传动机构控制或手动控制，至少包括皮带、皮带夹、与皮带夹连接的解锁板、带锁销的一对相向或相对滑动的滑车、锁紧及解锁组件A、手动解锁装置，其中，

所述的带锁销的一对相向或相对滑动的滑车滑动连接在主梁上，每个滑车上均设有固定的锁销；

所述的二块解锁板通过滑轨滑动连接在滑车上，所述的二块解锁板通过皮带夹与皮带固定；

所述的锁紧及解锁组件A由二个分别带有复位弹簧的制动拨叉和设在二个制动拨叉之间并与之相抵顶且带有复位弹簧的锁定凸轮构成，其中，所述的锁定凸轮由所述的电机带动，所述的二个制动拨叉的上均设有凹槽，所述的一对相向或相对滑动的滑车通过锁销扣住或脱离所述的凹槽，带动制动拨叉联动；

开门时，电机转动，带动锁定凸轮转动，并释放二个制动拨叉，使与锁定凸轮相抵顶的二制动拨叉推动二解锁板沿滑轨向二侧移动，当二解锁板滑动至限定位置时带动二滑车开始移动，二滑车上的锁销分别推动二个制动拨叉转动，并从二制动拨叉的凹槽内脱离出来，然后，锁定凸轮被二个制动拨叉限制在解锁位置，二个制动拨叉在复位弹簧的作用下保持在解锁位置，实现解锁功能；

关门时，在电机反方向作用下，二解锁板分别带动二滑车向锁紧及解锁组件A移动，二滑车上的锁销分别卡扣进二个制动拨叉的凹槽内，并带动二个制动拨叉向锁定方向转动，当二个制动拨叉转至锁定位置时，释放与锁定凸轮的接触面，在复位弹簧的作用下，锁定凸轮回复到锁定位置，锁定二个制动拨叉，实现锁紧功能。

在上述方案基础上，所述的锁定凸轮上对称设置二个限位块，由固定销限位，所述的固定销作用限位块，使锁定凸轮转动至解锁位置。

在上述方案基础上，所述的固定销分别固定在二块解锁板上，穿过限位板上设置的限位孔，顺着滑轨在所述限位孔有效限位长度范围内与锁定凸轮上的限位块相互作用。

在上述方案基础上，所述的二块解锁板上分别固定有皮带夹。

在上述方案基础上，所述的固定销穿过限位孔沿着所述限位块的长度方向的抵顶面相互作用。

在上述方案基础上，所述的滑轨分别固定在二限位板上。

在上述方案基础上，所述的二个制动拨叉呈凸轮结构，二复位弹簧分别固定在所述的凸轮的轴上。

在上述方案基础上，所述的锁紧及解锁机构还设置有手动解锁装置，拉动手动解锁装置，由手动解锁装置推动固定销向解锁方向移动，固定销作用限位块，带动锁定凸轮转动实现解锁，此时拉开门体，门体带动二滑车移动，二滑车上的锁销从二个制动拨叉的凹槽内滑出。