[发明专利]一种曲柄摇杆菜苗移栽机构

权利要求书

1.一种曲柄摇杆菜苗移栽机构，包括机架（1）和固定在机架（1）上的电机（2），其特征在于所述的电机（2）通过设置在机架（1）上的主动轴（3）和凸轮（4）相连，凸轮（4）的一侧设有曲柄（5），曲柄（5）的下端和长三铰杆（6）的上端相连且两者构成转动副，长三铰杆（6）的下端和短三铰杆（7）的上端相连且两者连接处同时与摇杆（8）的下端相连，则长三铰杆（6）、短三铰杆（7）、摇杆（8）两两之间皆构成转动副，摇杆（8）的上端与固定在机架（1）上的固定铰轴（9）活动相连，短三铰杆（7）的下端和苗筒连杆（10）的上端相连且两者构成转动副，苗筒连杆（10）的下端和固定在苗筒（11）上的苗筒轴（12）活动相连；所述苗筒（11）的下端设有活门（13），活门（13）上设有保持其闭合的拉簧（14）和打开其的闸线（15），闸线（15）的上端与凸轮摆杆（16）固接。

2.根据权利要求1所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述的机架（1）相对于地面倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述长三铰杆（6）的弯角为120°至150°。

4.根据权利要求1所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述短三铰杆（7）的弯角为机架（1）相对于地面的夹角与90°之和。

5.根据权利要求1所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述的曲柄（5）的下端和长三铰杆（6）的上端通过第一连接轴（17）相连；所述的长三铰杆（6）的下端和短三铰杆（7）的上端通过第二连接轴（18）相连且第二连接轴（18）与摇杆（8）的下端相连；所述短三铰杆（7）的下端和苗筒连杆（10）的上端通过第三连接轴（19）相连。

6.根据权利要求1-5任一所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述的固定铰轴（9）的一侧设有第二固定铰轴（21），第二固定铰轴（21）与第二摇杆（22）的上端活动相连，第二摇杆（22）的下端通过第四连接轴（20）与第二短三铰杆（23）的上端相连且第二摇杆（22）和第二短三铰杆（23）两者之间构成转动副，第二短三铰杆（23）的下端通过第二连接轴（18）与第二苗筒连杆（24）的上端相连且第二短三铰杆（23）和第二苗筒连杆（24）两者之间构成转动副，第二苗筒连杆（24）的下端和固定在苗筒（11）上的第二苗筒轴（25）活动相连。

7.根据权利要求6所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述的苗筒轴（12）和第二苗筒轴（25）分别位于苗筒（11）的两侧。

8.根据权利要求6所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述主动轴（3）、固定铰轴（9）和第二固定铰轴（21）三者的中心点位于平面内的同一直线上。

9.根据权利要求6所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述的摇杆（8）和第二摇杆（22）相对平行设置且苗筒连杆（10）和第二苗筒连杆（24）相对平行设置。

10.根据权利要求6所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述的第二短三铰杆（23）的弯角为机架（1）相对于地面的夹角与90°之和。