[发明专利]自动喷灌设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动喷灌设备。

背景技术

目前的大型自动喷灌设备，一般包括基站、纵向轨道、接驳车、横向轨道、供水水槽、喷灌车；其设备基站包括电源线、控制线、控制台；电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，轨道喷灌车在横向轨道上行走，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线；纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度，接驳车位于纵向轨道上；横向轨道和接驳车的横向接驳轨道高度相同，以便喷灌车开上接驳车停放，由接驳车完成喷灌车的纵向行走；横向轨道两轨道之间有一条供水水槽，供水水槽亦可平行地设置在横向轨道外侧；喷灌车包括驱动机构、轨道轮、供电电缆、喷淋梁、喷灌车供水装置、喷灌车控制线；驱动机构可以驱动轨道喷灌车在横向轨道上行走，喷灌车供水装置和喷水杆通过水管相连，喷水杆上有均匀分布的喷水孔，喷灌车控制线控制轨道喷灌车的行走与喷灌启停。

试验证明，该型自动喷灌设备存在以下缺陷，导致其无法推广使用：

1、建造成本太大。其喷灌车上载物过多，载重过大，因此，其横轨必须要用最好的钢材，横轨的地基也要单独做（例如要全部铺水泥），才能可靠支持喷灌车在横轨上行走，这就极大地推高了成本；此外，每一横轨都设有与横轨并行的水槽，也极大地推高了成本。作为一种大面积作业的设备，大型喷灌设备的成本是以灌溉面积来分摊的，而横轨与水槽的数量却是最多的，这也是成本最大的地方。

2、使用成本过高。其喷灌车的负荷重，而其行程又远，使得该设备的运行耗电量大。

3、自动化程度较低，仍需较多的人工操作。

4、喷灌车行驶过程中的使用安全性也有待提高。

5、适用性较差、喷洒效率较低。其喷淋墚上设置的是固定式喷头，一般只能从植物上方喷洒水，而无法调换不同的喷头以对不同特性的植物进行准确灌溉。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种建造成本、使用成本都较低、适于推广使用的自动喷灌设备。

为此，本发明所采取了如下技术方案：

一种自动喷灌设备，包括纵轨、横轨、接驳车和喷灌车；所述横轨与所述纵轨呈“井”字状布设，但不与所述纵轨交叉；所述接驳车上设有供所述喷灌车停放的接驳轨；所述接驳轨与所述横轨高度一致；所述接驳车和喷灌车均设有电机和链轮，所述接驳车电机和喷灌车电机均通过电源线与市电连接；所述喷灌车由所述接驳车搭载沿所述纵轨行走、或在所述接驳轨与所述横轨对接后，从所述接驳车驶上所述横轨自行沿该横轨行走；所述喷灌车上设有喷淋墚，所述喷淋墚上设有喷水杆，所述喷水杆与一软水管的出水端连接，该软水管的进水端与一高压水源接头连接，所述高压水源接头设置于所述纵轨的起始端、或中部；

所述软水管和电源线均由设置于所述接驳车上的一纵向绕盘和一横向绕盘自动收放。

本发明的目的之二在于提供一种高度自动化的自动喷灌设备。

为此，本发明所采取了如下技术方案：

所述接驳车或喷灌车上设有一自动运行开关、一强制停止开关和一接驳车回车开关，所述自动运行开关、强制停止开关和接驳车回车开关均串接于所述电源线；

所述喷灌车上设有一喷水开关，所述喷水开关设置于所述软水管与所述喷水杆的连接处、且与所述喷灌车电机电连接。

所述接驳车的车体前侧设有一接驳车转换行程开关和一接驳车停车行程开关，所述接驳车后侧设有一接驳车停车行程开关；

所述接驳车转换行程开关设定为：当其被触碰时，所述接驳车电机断电而停止工作，同时触发所述喷灌车电机通电而开始工作；

所述接驳车停车行程开关设定为：当其被触碰时，所述接驳车电机断电而停止工作，所述喷灌车电机保持断电不工作。

在任一需要进行喷灌作业的横轨的起点处均设有触碰所述接驳车转换行程开关的触碰器；

在所述纵轨的起点和终点处均设有触碰所述接驳车停车行程开关的触碰器。

所述喷灌车的车体前、后侧还分别设有一喷灌车逆向行程开关以及一喷灌车转换行程开关；

所述喷灌车逆向行程开关设定为：当其被触碰时，所述喷灌车电机反向输出，驱动所述喷灌车回车；

所述喷灌车转换行程开关设定为：当其被触碰时，所述喷灌车电机断电而停止工作，同时触发所述接驳车电机通电而开始工作。

在任一需要喷灌的横轨轨道上设有触碰所述喷灌车逆向行程开关的触碰器，该触碰器设置于该横轨所在区域需要喷灌的最远处的植物附近；

在所述接驳车上设置有触碰所述喷灌车转换行程开关的触碰器。