[发明专利]超小型全折叠双人自治驱动自行车及其优化设计新方法

权利要求书

1.一类双人力自行车及其应用系统论、信息论和控制论所称谓的“三论”科学思想、原理和方法，首创建立的优化设计新方法设计出的全折叠双人自治驱动自行车，它的整车结构组成包括：前轮、后轮、复合结构车架、前置可折叠半卧座椅、后置可折叠半卧座椅和其它附件共同构成，其特征在于：复合结构车架包括可折短转向前轮支撑架（前叉）、前后置双链轮驱动传动装置共用支撑基架（用多个平面三角架制作）、拖动后轮支撑架和铰接组合转动装置等组部零件固接或铰接构成，其中铰接组合转动装置是构成复合结构车架和双人自行车实现全折叠的关键部件；所述铰接组合转动装置是在对称于所述后置链轮传动转轴轴心线上，且贴近传动转轴之轴承外圈套筒的圆周面上，固接着用轴瓦或轴承支撑的两个转轴微传动铰链，共与传动转轴构成三铰链组合，该传动转轴充当折转整车结构纵向长度尺寸折短约一倍重任，乃是实现双人自行车全折叠的关键零件；所述共用支撑基架的前端下侧部位，安装前链轮传动装置，在前链轮转轴上套装前踏板；所述共用支撑基架的后端下侧部位，安装后链轮传动装置，在后链轮转轴上套装后踏板；而所述前链轮、后链轮则是通过各自的传动系统的连接链，对后车轮实现自治驱动的；前链轮传动系统，是在其转轴右侧端位上安置的大牙盘1上，用链条1与后链轮转轴右侧外端位上套装的小飞轮1相连接，且在该转轴右侧内端位上套装的小飞轮2上，用链条2与后车轮主轴右侧端位上套装的小飞轮3相连接；而后链轮装置传动系统，是在其转轴左侧端位上安置大牙盘2上，用链条3与后车轮主轴左侧端位上套装的小飞轮4相连接；因而对后车轮的自治驱动才得以实现；所述前置可折叠半卧座椅，在其座位后边沿和底脚边沿部位，设置既可支撑座面又能支撑靠背，还可调节座椅折叠位置的复合支撑架，而它恰是由座椅坐面、座椅靠背、座椅靠枕等固接和铰接构成的多功能复合机构；其中还设置专供单人骑行使用的可折转顺置的鞍座，它置于前座椅上端高位置上，也可充当靠枕的功用，在鞍座下背部位附装固定把手，供后座位乘驾人使用；而前座椅底脚部位，则是铰接栓在前后置双链轮装置的共用支撑基架上，即多个平面三角架组合之后三角架组合的上方位铰链上；所述后置可折叠半卧座椅，在其坐位后边沿和底脚边沿部位，设置既可支撑坐面又能支撑靠背，还可调节座椅折叠位置的复合支撑架，而它恰是由座椅坐面和座椅靠背等固接和铰接构成的多功能复合机构；而座椅底脚部位，则是铰接栓紧在稳定减震压缩弹簧顶部小支撑架上方位而横置的平面杆件框架上。

2.按照权利要求1所述，能设计出超小型全折叠双人自治驱动自行车，是以牛顿力学定律和机械原理为基础，用经典飞行动力学相关内容作补充，认知到人力自行车，是人（单人或双人）——车互动互控巧妙结合而组成的既有驱动器又有控制器和被控对象的在地面交通轨道上运动的闭合反馈控制系统，几乎不可能用数学模型描述它进行系统综合设计，必须避开预先数学模型化设计新系统的传统老套路，而是直接应用分析推理即拆解剖析、演绎推理和推断论证的方法，预先架构新车型系统架构框架及其功能、性能品质指标和期望目标等措施，就可基本实现设计要求，其特征在于由人力驱动和人智操控（纵）的自行车，在运行全过程中、在“人均占据行车道路交通空间”最小约束条件下，既可压缩整车系统结构尺寸准最小化，又可达到其运行性能品质指标准最佳化，还要兼顾到乘驾人的舒适性，更要确保人、车行驶的安全可靠性等诸多限定条件，实现架构的整车结构框架、组成布局和节点链接设置等，均要得到优选，才可实现行车转弯半径最小，灵活机动性、及时跟随性、平衡稳定性和安全可靠性良好，行车全过程（上、下、停、行）皆能轻便快捷稳健安全可靠地驶达目的地。

3.按照权利要求1或2所述，对双人自行车实行全折叠，是用其后置链轮传动转轴充当折转轴，包含折叠前后两座椅和前叉在内，经折转、锁紧存放和打包装箱，可折短整车结构纵向长度尺寸约一倍之多，其特征在于构造了三铰链铰接组合转动装置，位于居中的铰链转轴，即由后置链轮传动转轴兼当‘对单人自行车亦可按此设置的三绞链铰接组合转动装置，同样可实现全折叠整车。

4.按照权利要求1或2和3所述，对双人自行车实施全折叠，只要对其后置链轮驱动传动转轴实施改造，添置两个小长轴构成三铰链铰接组合转动装置，便可实现全折叠，如本款型双人自治驱动自行车，设置的所述三铰链铰接组合转动装置，以其后置链轮传动转轴为转折中心，将前置可折叠半卧座椅底脚与后置可折叠半卧座椅底脚之间设置的链接铰链而被锁紧固接的螺栓所松开，即得整车结构可转动分离，再经转折叠置，实现整车全折叠，对于结构雷同的单人自行车亦然。