[发明专利]一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车场设备，更具体地说，涉及一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法。

背景技术

    随着汽车的普及，在大多数地方均不同程度地存在停车位置不够的问题。为了解决这一问题，人们开始使用立体车库。立体车库通常有多层，包括可以在该车库内移动的停车板，当一个停车板上停有汽车时，立体车库会将该停车板移动，让出位置来放置一个空的停车板，以便于下一个汽车停放。当一个立体停车库较大时，就会出现不能确定先停放的汽车的位置的情况。这样，当由立体车库取车时，就变得较为麻烦。通常需要将许多停车板运行到指定位置观察，才能判断出需要取车的车辆位置。目前，在现有技术中，还没有一种较好的方法或装置能够在立体车库中实现车辆位置的判断。这种情况不仅使得立体车库在取车时操作较为麻烦，在一定程度上，由于这种操作上的麻烦，也限制了立体车库的推广和使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能判断车辆在立体车库中的位置、操作较为麻烦的缺陷，提供一种可以判断车辆在立体车库中的位置、操作较为简单的一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种立体车库中车辆位置确定装置，包括设置在汽车底部的双频电子标签、设置在所述立体车库每个停车板上的低频激励器、设置在所述立体车库内的多个高频定位基站以及分别安装在所述每个停车板上的、用于控制该停车板上低频激励器工作的控制单元；所述低频激励器和所述控制单元由安装在该停车板上的电池供电；所述低频激励器工作时发出带有该激励器编号的激活信号，使得汽车底部的双频电子标签工作，通过其中的低频电子标签接收所述激活信号并通过其中的高频电子标签将所述激励器编号和所述双频电子标签编号传输到所述定位基站中的一个或多个；所述接收到信号的定位基站将所述激励器编号和所述双频电子标签编号传输到服务器；其中，所述控制单元包括用于检测汽车是否进入该停车板的振动检测模块；所述振动检测模块在汽车进入该停车板时输出控制信号使得所述控制单元控制所述低频激励器工作设定时间；所述双频电子标签的编号与所述车辆的车牌号码对应。 

更进一步地，所述振动检测模块包括安装在所述停车板上的开关板，所述开关板上设置有至少一个连接在所述控制单元中央控制器输入端的弹簧开关；所述弹簧开关在其安装的停车板振动时输出控制信号使得所述低频激励器输出激励信号。

更进一步地，所述开关板包括多个不同灵敏度的弹簧开关，所述多个不同弹簧开关分别与所述中央控制器的不同端口连接。 

更进一步地，所述开关板为两个，分别连接在所述中央控制器的不同端口；所述两个开关板分别安装在所述停车板不同位置。

更进一步地，所述每个弹簧开关和与其连接的中央控制器端口之间串接有连接开关。 

更进一步地，所述弹簧开关包括封闭在绝缘外壳内的、相互连接的金属弹簧和金属小球，所述金属弹簧未连接所述金属小球一端与设置在所述外壳一端的一个开关端连接，所述金属小球与设置在所述外壳另一端的另一个开关端连接；所述两个开关端分别与一设定电平端和所述中央控制器的端口连接；所述金属弹簧的弹力或拉力决定所述弹簧开关的灵敏度。

更进一步地，所述不同开关板上的弹簧开关在设定时间内输出控制信号到所述中央控制器不同端口，所述中央控制器输出控制信号使所述低频激励器发出激励信号。 

本发明还涉及在立体车库中确定车辆位置的方法，包括如下步骤：

   A）判断安装在停车板上的控制单元中的振动检测模块是否输出控制信号到所述控制单元中的中央处理器，如是，执行下一步骤；否则，重复本步骤；

   B）所述控制单元输出控制信号使安装在所述停车板上的低频激励器发出设定次数的、带有激励器编号的激励信号；安装在汽车上的双频电子标签中的低频电子标签接收所述激励信号；

   C）所述双频电子标签通过其高频电子标签发送设定次数的、带有所述激励器编号和该双频电子标签本身编号的信号；安装在立体车库内的高频基站接收所述双频电子标签发出的信号；

   D）基站转发其接收到的所述激励器编号和所述电子标签编号到服务器；

其中，所述双频电子标签的编号与所述车辆的车牌号码对应。