[发明专利]巨型挖掘机动臂补焊变位设备

权利要求书

1.一种巨型挖掘机动臂补焊变位设备，在对巨型挖掘机的动臂进行焊接时用于改变待焊接的动臂工件的位置，其特征在于：其包括头架变位机、尾架变位机、升降机构、回转机构和控制系统；

所述的升降机构为两组且分别相对的设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机中，所述的升降机构包括沿竖直方向设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机上的竖直直线导轨、沿所述的竖直直线导轨滑动的滑动副、驱动所述的滑动副沿所述的竖直直线导轨滑动的液压系统；

所述的回转机构包括两块能够在竖直面内转动的回转支撑板、与一块所述的回转支撑板相连接并能够驱动其转动的回转驱动系统，两块所述的回转支撑板分别设置于所述的头架变位机上的滑动副和所述的尾架变位机上的滑动副上；两块所述的回转支撑板上分别设置有滑架，所述的动臂工件的两端分别与所述的滑架相连接；

所述的液压系统、所述的回转驱动机构分别与所述的控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的头架变位机和所述的尾架变位机均为升降框架，所述的液压系统设置于所述的升降框架中。

3.根据权利要求2所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的回转驱动系统设置于所述的升降框架中。

4.根据权利要求1所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的回转驱动系统包括回转电机以及与所述的回转电机相连接的减速机。

5.根据权利要求1所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的液压系统包括液压油缸，所述的液压系统中设置有滑动自锁装置，所述的液压油缸通过链条及联结机构相连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的尾架变位机设置于移动地轨机构上；所述的移动地轨机构包括设置于地面上的水平的地轨、沿所述的地轨水平滑动的溜板、驱动所述的溜板滑动的行走驱动装置；所述的地轨的长度方向沿所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间的水平连线的方向设置。

7.根据权利要求1所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的动臂工件与所述的滑架通过自动夹紧装置相连接；所述的自动夹紧装置包括设置于所述的滑架上的一对能够相对靠近或远离并于所述的动臂工件上的定位孔相匹配的定位块、驱动所述的定位块相对移动的马达。