[发明专利]盾构机搅龙双电机内摆线驱动装置

权利要求书

1.一种盾构机搅龙双电机内摆线驱动装置，其特征在于：

包括两台电机(1)、两件小齿轮(2)、中心大齿轮(3)、圆盖板(5)、前机壳(6)及内摆线传动件，所述电机(1)装置在圆盖板(5)上，所述小齿轮(2)联接在电机(1)轴伸端，所述圆盖板(5)装置在前机壳(6)上；

所述内摆线传动件包括输入轴(4)、四相同偏心轴承、四相同摆线轮、内摆线齿圈(17)及柱销式输出机构，所述四相同偏心轴承包括两侧偏心轴承(9)与中间二偏心轴承(15)，所述四相同偏心轴承包括滚子轴承与装在轴承内孔的偏心套，所述四偏心轴承中第一与二、第三与四相位均相差180°、第二与三相位同，所述四相同摆线轮包括两侧摆线轮(7)与中间二摆线轮(8)，所述内摆线齿圈(17)联接在中机壳(14)内孔、所述柱销式输出机构包括输出轴(12)、柱销(16)及柱套，所述输出轴(12)用第一、二轴承(10、13)支承在机座(11)内凸缘内孔，所述输入轴(4)两端用轴承分别支承在圆盖板(5)与输出轴(12)圆盘内孔；

所述前机壳(6)、中机壳(14)及机座(11)顺次联接一体。