[发明专利]自动下料输送机和下料输送方法

权利要求书

1.一种自动下料输送机，其特征在于，包括：往复运动机构，机械手，升降机构，翻转夹持机构，以及水平传送机构；

所述往复运动机构，用于在加工位和下板位之间做水平往复运动；

所述机械手，固定在所述往复运动机构上，用于在所述往复运动机构运动至加工位时，抓取呈竖直状态的待取物，在所述往复运动机构运动至下板位时，放开所述待取物；

所述翻转夹持机构，固定在下板位的升降机构上，用于在所述往复运动机构运动至下板位且升降机构升起到最高位置时，夹持被所述机械手松开的所述待取物，在所述升降机构下降到次高位置时，绕轴翻转使所述待取物从竖直状态翻转至水平状态后，松开所述待取物；

所述水平传送机构，用于承接并输送从所述翻转夹持机构跌落的所述待取物；

其中，所述机械手和所述翻转夹持机构均设有两排，以抓取或夹持两排待取物；

所述翻转夹持机构，具体用于在所述升降机构下降到第一次高位置时，绕轴翻转九十度，使第一排电路板从竖直状态翻转至水平状态后，松开所述第一排待取物，在所述第一排电路板被水平传送机构承接并输送走且所述升降机构下降到第二次高位置时，松开第二排待取物，以便所述第二排待取物被所述水平传送机构承接并输送。

2.根据权利要求1所述的自动下料输送机，其特征在于：

所述待取物具体为电路板，所述往复运动机构具体为天车。

3.根据权利要求1所述的自动下料输送机，其特征在于：

所述机械手包括由所述往复运动机构下方延伸出的固定板，和安装在固定板上的气缸，以及能够在所述气缸驱使下相对于所述固定板来回运动的推板，所述固定板和所述推板之间形成用于抓取所述电路板的抓取部；

所述翻转夹持机构包括通过旋转轴安装在所述升降机构上方的承载架，和固定在所述承载架上用于夹持所述电路板的夹持部，以及用于驱动所述承载架绕轴旋转的马达。

4.一种采用如权利要求1所述的自动下料输送机的下料输送方法，其特征在于，包括：

往复运动机构运动至加工位时，机械手抓取呈竖直状态的待取物；

所述往复运动机构运动至下板位时，升降机构升起到最高位置，所述机械手放开所述待取物，所述翻转夹持机构夹持被所述机械手松开的所述待取物；

所述升降机构下降到次高位置时，所述翻转夹持机构绕轴翻转九十度，使所述待取物从竖直状态翻转至水平状态后，松开所述待取物；

所述水平传送机构承接并输送从所述翻转夹持机构跌落的所述待取物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述待取物具体为电路板，所述往复运动机构具体为天车。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述机械手和所述翻转夹持机构均设有两排，以抓取或夹持两排电路板；

所述升降机构下降到次高位置时，所述翻转夹持机构绕轴翻转九十度，使所述电路板从竖直状态翻转至水平状态后，松开所述电路板包括：

在所述升降机构下降到第一次高位置时，所述翻转夹持机构绕轴翻转九十度，使第一排电路板从竖直状态翻转至水平状态后，松开所述第一排电路板；

在所述第一排电路板被传送机构承接并输送走且所述升降机构下降到第二次高位置时，所述翻转夹持机构松开第二排电路板，以便所述第二排电路板被所述水平传送机构承接并输送。