[发明专利]塔机及塔机的平衡力矩的调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及塔式起重机领域，尤其涉及塔机及塔机的平衡力矩的调整方法。

背景技术

塔式起重机（简称塔机，以下同）广泛用于建筑施工的吊装作业，其包括塔身、塔顶、起重臂、平衡臂和配重等组成部分，其中，起重臂、平衡臂分别与塔身上部的两侧对称铰接，在平衡臂的远端固定有配重，靠配重产生的弯矩平衡起重臂工作时的弯矩，从而使塔机整体处于平衡状态，改善塔身的受力情况。

目前，因为配重在平衡臂上的位置固定不动，所以平衡臂提供的弯矩也是保持不变的。而在实际工作中，由于吊重和吊位不同，起重臂的弯矩也会随时变化，这导致塔机两侧弯矩并不能始终保持平衡，反而会使塔身处于承受交变应力的状态中，长期的应力作用会给塔身造成不利影响，减少塔身使用寿命，给施工安全带来隐患。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种塔机及塔机的平衡力矩的调整方法，由此，可以调整塔机的平衡力矩，改善塔机的受力状况。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种塔机的平衡力矩的调整方法，所述塔机包括塔身、旋转塔柱、起重臂、平衡臂和设置在所述平衡臂上的配重，所述调整方法包括：获取所述塔机的起重力矩；根据所述起重力矩，确定所述塔机的目标平衡力矩；根据所述目标平衡力矩，确定所述配重在所述平衡臂上的目标位置；将所述配重移动到所述目标位置。

进一步地，所述起重力矩为所述塔机的吊重力矩和所述起重臂的自重力矩之和，并且，所述起重臂的自重力矩等于所述起重臂的重量和所述起重臂的重心与所述旋转塔柱的旋转轴线之间的垂直距离的乘积。

进一步地，所述塔机还包括设置在所述起重臂上的变幅小车，其中，所述调整方法还包括；测量所述变幅小车的起升重量；测量所述变幅小车的变幅幅度；根据所述起升重量和变幅幅度，计算所述塔机的吊重力矩。

进一步地，通过起重量测量仪测量所述起升重量，通过拉线盒式长度仪测量所述变幅幅度，所述塔机的吊重力矩等于所述起升重量和变幅幅度的乘积。

进一步地，所述目标平衡力矩等于所述起重力矩。

进一步地，所述目标平衡力矩与所述起重力矩之差的绝对值小于预定值。

进一步地，所述目标平衡力矩为所述塔机的配重力矩和所述平衡臂的自重力矩之和；其中，所述平衡臂的自重力矩等于所述平衡臂的重量和所述平衡臂的重心与所述旋转塔柱的旋转轴线之间的垂直距离的乘积；所述塔机的配重力矩为所述配重的重量和所述目标位置与所述旋转塔柱的旋转轴线之间的垂直距离的乘积。

根据本发明的第二个方面，提供了一种塔机，包括塔身、起重臂、平衡臂和设置在所述平衡臂上的配重，其特征在于，所述塔机还包括：起重力矩测量装置，用于测量所述塔机的起重力矩；控制单元，用于根据所述起重力矩确定所述塔机的目标平衡力矩，并根据所述目标平衡力矩确定所述配重在所述平衡臂上的目标位置；平衡幅度调整装置，将所述配重移动到所述目标位置。

进一步地，所述塔机还包括设置在所述起重臂上的变幅小车，所述起重力矩测量装置包括：起升重量测量装置，用于测量所述变幅小车的起升重量，并将测量结果输出到所述控制单元；变幅幅度测量装置，用于测量所述变幅小车的变幅幅度，并将测量结果输出到所述控制单元；其中，所述控制单元根据所述起升重量和变幅幅度的乘积，获得所述塔机的吊重力矩，并根据所述塔机的吊重力矩和所述起重臂的自重力矩之和，获得所述起重力矩；所述起重臂的自重力矩等于所述起重臂的重量和所述起重臂的重心与所述旋转塔柱的旋转轴线之间的垂直距离的乘积。

进一步地，所述塔机还包括起升机构、起升钢丝绳和吊钩；所述起升重量测量装置为设置于所述起重臂上的起升重量测量仪，所述起升钢丝绳从所述起升机构引出，并依次穿过所述起升重量测量仪、所述变幅小车和所述吊钩，最后到达所述起重臂的臂尖。

进一步地，所述变幅幅度测量装置为拉线盒式长度仪，所述拉线盒式长度仪包括拉线盒和拉线，所述拉线盒设置于所述塔身上，所述拉线的伸出端固定在所述变幅小车上。