[发明专利]一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具

权利要求书

1.一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具，其特征在于：包括，用于夹持旋翼桨叶前端的前端装夹单元（1），用于夹持旋翼桨叶中部叶身的中部夹持单元（2）和用于夹持旋翼桨叶尾端的尾部夹持单元（3）；

所述中部夹持单元（2）数量不少于1个；

所述前端装夹单元（1）包括：U形支架Ⅰ（1.1）、定位销钉（1.2）；所述U形支架Ⅰ（1.1）两平行壁加工有用于定位销钉（1.2）贯穿插入定位的通孔，且所述定位销钉（1.2）长度大于U形支架Ⅰ（1.1）两平行壁之间间距；所述定位销钉（1.2）上径向加工有轴肩，所述U形支架Ⅰ（1.1）与定位销钉（1.2）上轴肩相对平行壁内侧固定有销钉套（1.3），即所述定位销钉（1.2）上轴肩端面与U形支架Ⅰ（1.1）内侧固定的销钉套（1.3）形成两夹持端；

所述中部夹持单元（2）包括：U形支架Ⅱ（2.1），设置于U形支架Ⅱ（2.1）两平行壁上向U形支架Ⅱ（2.1）中心线夹持的夹持杆（2.2）和设置于夹持杆（2.2）前端的夹持头（2.3）；所述夹持头（2.3）与夹持杆（2.2）通过球型万向接头结构连接；

所述U形支架Ⅰ（1.1）和U形支架Ⅱ（2.1）两平行壁上端设置有用于辅助旋翼桨叶导向放入U形支架Ⅰ（1.1）和U形支架Ⅱ（2.1）内的转接板（2.15）；

所述尾部夹持单元（3）包括：基座（3.1）和固定于基座（3.1）上端面的支撑架（3.2）；所述支撑架（3.2）上端面加工有V型槽，且上述V型槽内设置有辅助圆柱（3.3）。

2.根据权利要求1所述的一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具，其特征在于：所述夹持杆（2.2）为螺纹杆，且U形支架Ⅱ（2.1）两平行壁用于安装夹持杆（2.2）的通孔处设置有与夹持杆（2.2）表面螺纹配合的内螺纹套（2.4）；所述夹持杆（2.2）上套置有用于锁紧定位的锁紧螺母（2.5）；所述夹持杆（2.2）向U形支架Ⅱ（2.1）中心线夹持端固定有球头连杆（2.6），另一端设置有手柄（2.10）；所述夹持头（2.3）包括：夹持块（2.7）、压板（2.8）和橡胶垫片（2.9）；所述夹持块（2.7）加工有用于容纳球头连杆（2.6）球头的空腔，即夹持块（2.7）套置于球头连杆（2.6）球头部分上，且所述球头连杆（2.6）的球头通过压板（2.8）与夹持块（2.7）的固定，卡接于夹持块（2.7）的空腔内；所述夹持块（2.7）夹持端面设置有橡胶垫片（2.9）。

3.根据权利要求1所述的一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具，其特征在于：所述U形支架Ⅱ（2.1）两平行壁用于安装夹持杆（2.2）的通孔处设置有孔径内壁加工有键槽的导向套（2.11）；所述夹持杆（2.2）径向表面设置有与导向套（2.11）键槽匹配的导向键（2.12）；所述夹持杆（2.2）向U形支架Ⅱ（2.1）中心线夹持端固定有球头连杆（2.6），另一端设置有手柄（2.10）；所述球头连杆（2.6）杆体上套置有预紧压块（2.13）；所述预紧压块（2.13）与导向套（2.11）之间设置有预紧弹簧（2.14）；所述夹持头（2.3）包括：夹持块（2.7）、压板（2.8）和橡胶垫片（2.9）；所述夹持块（2.7）加工有用于容纳球头连杆（2.6）球头的空腔，即夹持块（2.7）套置于球头连杆（2.6）球头部分上，且所述球头连杆（2.6）的球头通过压板（2.8）与夹持块（2.7）的固定，卡接于夹持块（2.7）的空腔内；所述夹持块（2.7）夹持端面设置有橡胶垫片（2.9）。

4.根据权利要求1所述的一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具，其特征在于：所述每个U形支架Ⅰ（1.1）和U形支架Ⅱ（2.1）两平行壁与底部固定面板之间设置有加强筋（4）。

5.根据权利要求1所述的一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具，其特征在于，还包括：位于旋翼桨叶下端设置有用于垂直方向支撑旋翼桨叶的辅助支撑装置（5）。

6.根据权利要求5所述的一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具，其特征在于：所述辅助支撑装置（5）包括：设有上端开口容纳腔的底座（5.1），设置于底座（5.1）容纳腔内部的滑块（5.6），通过螺栓（5.3）安装于底座（5.1）上端的盖板（5.7），设置于滑块（5.6）与底座（5.1）容纳腔底面之间的弹簧（5.8）；所述盖板（5.7）加工有通孔，且所述滑块（5.6）上部能够伸出于盖板（5.7）通孔处；所述滑块（5.6）本体加工有用于卡接于盖板（5.7）下端面的限位凸起结构；所述滑块（5.6）伸出于盖板（5.7）部分上端面固定有垫板（5.4），且垫板（5.4）上端面固定有尼龙板（5.5）；所述底座（5.1）容纳腔侧壁上设置有用于滑块（5.6）定位的锁紧螺钉（5.2）。