[发明专利]方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置。

背景技术

预制高强度混凝土方桩钢筋笼主筋采用HRB400螺纹钢，自动滚焊成型，省时省力，质量容易得到保障。在钢筋笼的滚焊生产线中，大致需要对焊-打磨-下料-滚焊成型等工艺流程。在下料工艺中，需要人工将打磨后的钢筋搬运至滚焊机下料输送装置的指定位置，形成初步的钢筋骨架，然后再经过滚焊工艺焊接成型。目前，钢筋的搬运全部依靠人工完成，费时费力，工作效率低。基于此，现有技术需要得到进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提出一种方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，能够有效解决现有技术中存在的上述技术问题，机械化程度和工作效率高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，包括至少两个搬运单元，各搬运单元在钢筋的走向方向上呈一字型排列；所述搬运单元，包括有安装支架，安装支架纵向设置，在安装支架的一侧设置有呈上下平行排列的第一水平支架和第二水平支架，在安装支架的另一侧设置有与第一水平支架平齐的第三水平支架，第三水平支架和第一水平支架处于安装支架的相对侧；在第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架的末端处分别设置有第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，第一传动轮位于第二传动轮的正上方，第一传动轮与第三传动轮处于同一水平高度位置；在第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上环绕有传动带；在传动带上设置有钢筋抓手；在第三水平支架的下方设置有水平的钢筋暂存架，钢筋暂存架的末端铰接有一个倾斜度可调的钢筋滑落架；在钢筋暂存架与安装支架的连接处设置有加固块，该加固块位于钢筋暂存架的下方；在某一搬运单元的安装支架一侧设置有水平的电机安装座，电机安装座上固定有电机，在电机的输出轴上安装有驱动轮，该搬运单元的第三传动轮上同轴连接有第四传动轮，驱动轮与第四传动轮之间通过链条或皮带传动；所有搬运单元中，每相邻两个搬运单元的第二传动轮之间设置同步轴。

进一步，所述传动带的水平传动部分高于钢筋暂存架的高度，在钢筋暂存架靠近第三传动轮的初始端设置有截面呈三角形状的滑落挡块，滑落挡块的倾斜面与传动带的传动面衔接。

进一步，所述钢筋暂存架的下方设置有纵向的支撑架，支撑架的顶部支撑在钢筋暂存架的底部；在支撑架上设置有第一铰接孔，在钢筋滑落架上设置有第二铰接孔；在支撑架与钢筋滑落架之间设置倾斜度调节气缸，倾斜度调节气缸的一端连接在第一铰接孔处，另一端连接在第二铰接孔处。

进一步，所述钢筋抓手为钩状件。

进一步，所述传动带为链式传动带，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均为链轮。

所述钢筋搬运装置的一侧设置有打磨钢筋输送装置，另一侧设置有钢筋下料输送装置，打磨钢筋输送装置和钢筋下料输送装置均沿钢筋的走向方向设置；每个搬运单元中，第一水平支架和第二水平支架朝向打磨钢筋输送装置一侧，钢筋滑落架朝向钢筋下料输送装置一侧。

所述打磨钢筋输送装置，包括一个机架体，在机架体上设置有若干个钢筋输送轮，钢筋输送轮呈一字型排列；在每个钢筋输送轮上设置有一个环绕该钢筋输送轮一周的第一钢筋放置槽，钢筋置于第一钢筋放置槽内部。

所述钢筋下料输送装置，位于滚焊机的前方，包括至少一个输送单元；每个输送单元，包括有第一安装架，第一安装架纵向设置，在第一安装架的一侧设置有两个或三个呈上下平行排列的第一输送子单元；每个第一输送子单元，包括一个第一支撑轴和一个第一滑动轴套，第一滑动轴套套置在第一支撑轴上，在第一滑动轴套的两个端部与第一支撑轴之间各设置一个滚动轴承，第一支撑轴设置在第一安装架上；在第一滑动轴套的外表面上设置有若干个环绕第一滑动轴套一周的第二钢筋放置槽，钢筋置于第二钢筋放置槽内部。

所述钢筋下料输送装置，位于滚焊机的前方，包括至少一个输送单元；每个输送单元，包括有第二安装架，第二安装架纵向设置，在第二安装架的一侧设置有两个或三个呈上下平行排列的第二输送子单元；每个第二输送子单元，包括一个第二支撑轴和若干个第二滑动轴套，每相邻两个第二滑动轴套之间设置一个隔套，第二滑动轴套和隔套均套置在第二支撑轴上，在每个第二滑动轴套的两个端部与第二支撑轴之间分别设置一个滚动轴承，第二支撑轴设置在第二安装架上；在每个第二滑动轴套的外表面上设置有一个环绕第二滑动轴套一周的第三钢筋放置槽，钢筋位于第三钢筋放置槽内部。

本发明的优点是：