[发明专利]一种激光打标机三维校正方法和装置有效
| 申请号： | 201310300691.2 | 申请日： | 2013-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN103395301A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 舒远;王光能;周蕾;丁兵;闫静;米野;高云峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J29/393 | 分类号： | B41J29/393;B41J2/435 |
| 代理公司： | 深圳市君盈知识产权事务所(普通合伙) 44315 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 打标机 三维 校正 方法 装置 | ||
1. 一种激光打标机三维校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
确定待标记平面与参考平面的位置关系；
根据该位置关系对所需标记图形中每个点的三维坐标进行变换；
激光打标机根据变换后点的三维坐标动作。
2. 根据权利要求1所述的激光打标机三维校正方法，其特征在于：所述确定待标记平面与参考平面的位置关系的步骤具体包括以下步骤：
对位于参考平面与待标记平面上的标定板分别进行图像采集；
获取两图像中标定板上相应角点的三维坐标；
根据两图像中角点的三维坐标确定参考平面与待标记平面的位置关系。
3. 根据权利要求2所述的激光打标机三维校正方法，其特征在于：所述两平面的位置关系是： x=RX+T，其中x为标定板位于参考平面上时任一角点的坐标矩阵，X为标定板位于待标记平面上时相应角点的坐标矩阵，R为旋转矩阵，T为平移矩阵。
4. 根据权利要求1或2或3所述的激光打标机三维校正方法，其特征在于：所述参考平面与激光打标机的焦平面平行。
5.根据权利要求1或2或3所述的激光打标机三维校正方法，其特征在于：所述激光打标机根据变换后点的x、y坐标值控制振镜偏转，根据变换后点的z坐标值调整聚焦镜与被标记物的距离。
6.根据权利要求2或3所述的激光打标机三维校正方法，其特征在于：所述标定板位于参考平面上时，其中心点位于参考平面在激光打标机焦点位置的垂直线上。
7.根据权利要求2或3所述的激光打标机三维校正方法，其特征在于：所述角点的个数不少于4个。
8.一种激光打标机三维校正装置，其特征在于：该装置包括标定板和图像采集及处理装置，所述标定板用于对图像采集及处理装置进行标定以确定待标记平面与参考平面的位置关系，所述激光打标机根据该位置关系对所需标记图形中每个点的三维坐标进行变换，并根据变换后点的三维坐标动作。
9.根据权利要求8所述的激光打标机三维校正装置，其特征在于：所述图像采集及处理装置对位于参考平面及待标记平面上的标定板分别进行图像采集，获取两图像中标定板上相应角点的三维坐标，根据两图像中角点的三维坐标确定参考平面与待标记平面的位置关系；所述激光打标机根据变换后点的x、y坐标值控制振镜偏转，根据变换后点的z坐标值调整聚焦镜与被标记物的距离。
10.根据权利要求8或9所述的激光打标机三维校正装置，其特征在于：所述参考平面与激光打标机的焦平面平行。
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