[发明专利]一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置及其实现方法

权利要求书

1.一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：包括机架、接穗把持传递机构、接穗切削机构、输送机构、控制机构、砧木把持传递机构、砧木切削机构和对接机构；其中，机架上安装输送机构，输送机构上方设置安装板，安装板一侧端部连接接穗把持传递机构，接穗把持传递机构侧边与接穗切削机构连接，安装板另一侧端部连接砧木把持传递机构，砧木把持传递机构侧边与砧木切削机构连接，接穗切削机构与砧木切削机构之间的安装板上设置对接机构，控制机构分别与接穗把持传递机构、接穗切削机构、输送机构、砧木把持传递机构、砧木切削机构和对接机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：所述接穗把持传递机构包括主负压块、主负压固定板、负压连接板、第一双杆气缸、第二双杆气缸、旋转气缸、真空发生器、换向阀、接穗喷头、调速阀、正压固定板、第一针形气缸、第一固定座、弹簧及角度推球；其中，主负压块通过主负压固定板与第一双杆气缸连接，第一双杆气缸通过负压连接板与旋转气缸连接；接穗喷头安装有调速阀并与第一固定座一同安装在正压固定板上，弹簧通过接穗喷头顶端突起将两个接穗喷头连接，第一针形气缸固定在第一固定座上且顶端装有角度推球，正压固定板固定在第二双杆气缸上；旋转气缸与第二双杆气缸均固定在机架上，真空发生器、换向阀设置在机构气路中；所述主负压块正面的中间位置设有仿形凹槽，仿形凹槽两侧设有梯形台外形的外部对位导向翅；所述仿形凹槽处设有粘贴有缓冲材料，仿形凹槽上设有若干通气孔。

3.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：所述接穗切削机构包括第三双杆气缸、第二固定座、第二针形气缸、接穗切刀、刀柄、刀座、接穗扶苗座、接穗连接板、滑轨及滑块；其中，接穗切刀通过刀柄与刀座连接，刀座固定在滑块上并与第二针形气缸连接，第二针形气缸固定在第二固定座上；第二固定座、滑轨、接穗扶苗座均固定在接穗连接板上；接穗连接板直接与第三双杆气缸连接；第三双杆气缸固定在机架上，第二固定座、第二针形气缸、接穗切刀、刀柄、刀座、滑轨、滑块中轴线在同一线上；所述接穗扶苗座设置有横向沟槽，并与接穗切刀对应。

4.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：所述输送机构包括三条输送带；三条输送带平行布置，外侧两条输送带相向运行；外侧两条输送带之间设有机架，机架下方设有第三条输送带。

5.根据权利要求4所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：所述控制机构包括PLC、电磁阀、电源、位置传感器及磁性传感器；其中，PLC及电源设于第三条输送带下方；位置传感器设于外侧两条输送带的两侧，磁性传感器设于各旋转气缸及双杆气缸两端。

6.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：所述砧木把持传递机构包括砧木旋转气缸、第四双杆气缸、第五双杆气缸、砧木负压块、砧木负压固定板、正压喷头固定板、砧木负压连接板、砧木真空发生器、砧木喷头、砧木固定座、砧木针形气缸、第二角度推球及第二弹簧；其中，砧木负压块通过砧木负压固定板与第五双杆气缸连接，第五双杆气缸通过砧木负压连接板与砧木旋转气缸连接，砧木旋转气缸固定在机架上；砧木喷头安装有调速阀并与砧木固定座一同安装在正压喷头固定板上，第二弹簧通过砧木喷头顶端突起将两个砧木喷头连接，砧木针形气缸固定在砧木固定座上且顶端装有第二角度推球，正压喷头固定板固定在第四双杆气缸上；砧木喷头通过正压喷头固定板与第四双杆气缸连接，第四双杆气缸直接固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于：所述砧木切削机构包括第二滑轨、第二滑块、第六双杆气缸、砧木切削固定座、砧木切削针形气缸、砧木切刀、第二刀柄、第二刀座、砧木扶苗座、砧木连接板；其中，砧木切削机构具有2套由第二滑轨、第二滑块、砧木切刀、第二刀柄、第二刀座、砧木切削针形气缸、砧木切削固定座、砧木扶苗座组成的切削装置；两套切削装置平行分布在砧木连接板两侧；砧木切刀通过第二刀柄与第二刀座连接，第二刀座固定在第二滑块上并与砧木切削针形气缸连接，砧木切削针形气缸固定在砧木切削固定座上；砧木切削固定座、第二滑轨、砧木扶苗座均固定在砧木连接板上；砧木连接板直接与第六双杆气缸连接；第六双杆气缸固定在机架上；所述砧木扶苗座横向设置有沟槽；砧木扶苗座横向沟槽、砧木切刀、接穗切刀、接穗扶苗座横向沟槽一一对应。