[发明专利]一种串联校正与状态反馈协调型控制器

权利要求书

1.一种串联校正与状态反馈协调型控制器，用于控制被控过程，其特征在于，所述的协调型控制器包括串联控制器、零点校正器、状态反馈与观测器、第一比较器和第二比较器，所述的串联控制器、第二比较器、零点校正器、被控过程输入端依次连接，所述的被控过程输出端分别连接第一比较器和状态反馈与观测器，所述的状态反馈与观测器分别连接第二比较器和零点校正器的输入端；其中，零点校正器用于标幺化被控过程；状态反馈与观测器用于进行标幺化被控过程的状态观测和状态反馈控制；串联控制器用于进行标幺化被控过程的串联校正控制。

2.根据权利要求1所述的一种串联校正与状态反馈协调型控制器，其特征在于，所述的零点校正器的传递函数为被控过程传递函数的分子多项式的倒数。

3.根据权利要求2所述的一种串联校正与状态反馈协调型控制器，其特征在于，所述的被控过程G_p(s)的传递函数为：时，零点校正器G_c2(s)的传递函数为：

Gc2(s)=1blsl+···+b1s+b0]]>

其中，n＞l，a₀，a₁，...，a_n-1、b₀，b₁，...，b_l均为多项式系数。