[发明专利]基于镜头畸变规律的投影仪标定方法

权利要求书

1.一种基于镜头畸变规律的投影仪标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：打印棋盘格图像，然后将其粘贴在一个平面板的左边（或右边），制成平面标定板；

步骤2：把平面标定板置入相机和投影仪组成的系统视场内，将数据处理电脑生成的编码棋盘投射到平面标定板上，形成投影棋盘，且使其不要和粘贴棋盘重合；

步骤3：用CCD相机拍摄标定板，获得标定物图像；

步骤4：不断变换标定板的位置，重复步骤2和步骤3，得到多幅标定物图像，并送入数据处理电脑进行处理；

步骤5：对每一幅图像进行分区域操作，把用于标定的基础数据划分在不同的圆环区域内；

步骤6：以各个同心圆环区域为单位，分区域标定投影仪。

2.根据权利要求1所述的基于镜头畸变规律的投影仪标定方法，其特征在于：所述步骤6是基于镜头畸变规律的区域标定，其使用于投影仪和相机。

3.根据权利要求1所述的基于镜头畸变规律的投影仪标定方法，其特征在于：所述步骤2中的数据处理电脑形成的棋盘格图像：左边是白色，右边是棋盘格图案；或者左边是棋盘格图案，右边是白色；在投射时，调整投影仪位置，使其空白的部分覆盖在粘贴棋盘上面。

4.根据权利要求1所述的基于镜头畸变规律的投影仪标定方法，其特征在于：所述步骤3中的标定物图像包含粘贴棋盘和投影棋盘，且两者不重合，并尽量以图像中心对称。

5.根据权利要求1所述的基于镜头畸变规律的投影仪标定方法，其特征在于，所述步骤5的标定物图像划分圆环区域的步骤如下：

步骤51：检测并提取粘贴棋盘角点和投影棋盘角点；

步骤52：设定标定物图像中心为圆心，计算粘贴棋盘各角点到圆心的距离和投影棋盘各角点到圆心的距离；

步骤53：根据实际需要确定半径个数和半径值，通过比较粘贴棋盘角点到圆心的距离和半径的大小来划分圆环区域；

步骤54：同上半径个数和半径值，通过比较投影棋盘角点到圆心的距离和半径的大小来划分圆环区域。

6.根据权利要求1所述的基于镜头畸变规律的投影仪标定方法，其特征在于，所述的分区域标定投影仪的步骤如下：

步骤61：利用每一区域的粘贴棋盘数据标定相机，获得相机的内部参数、畸变参数和外部参数；

步骤62：使用相机的内部参数和畸变参数对同一圆环区域的投影棋盘数据进行畸变校正；

步骤63：使用去畸变的投影棋盘数据和相机标定参数标定投影仪，获得投影仪的内部参数、畸变参数和外部参数；

步骤64：对所有圆环区域重复步骤61-63，即可完成投影仪的区域标定。