[发明专利]一种植物果实微尺寸变化视觉检测系统及方法

权利要求书

1.一种植物果实微尺寸变化视觉检测方法，其特征是，包括以下步骤：

第一步，图像采集装置对果实的图像进行采集；

第二步，图像预处理模块通过图像去噪算法对采集的果实图像进行降噪处理；

第三步，果实子图像提取模块对降噪处理后的图像通过OTSU阈值分割转换为二值图像，然后标记二值图像中所有区域并提取出包含目标果实的最小矩形区域，对目标果实区域延伸尺寸得到新的定位区域，依据新的定位区域从降噪后图像提取出降噪图像的子图像，该子图像为目标果实子图像；

第四步，果体区域定位模块对二值图像进行凹点探测和边界搜索确定出果实梗和果实体连接处凹点，得出果体区域，再由果体区域通过边界提取算法得到果体边界；

第五步，果实直径计算模块利用果体区域定位模块中确定的果实体边界进行列扫描，计算扫描列上果实对应边缘点间距离，扫描完整个果实体后得到果实体像素面积，由像素面积及像素点尺寸计算出果实直径。

2.根据权利要求1所述的一种植物果实微尺寸变化视觉检测方法，其特征是，所述的第二步的降噪处理的方法为：

将图像分解成大小为m×n而相互之间重叠的块，对图像建立保边函数：将滤波后图像块内的像素S分为两类：一类是含噪像素点组成的集成N；另一类为不含噪声像素点组成的集合N^c。

N={(i,j)|(i,j)∈S,ui,j≠yi,jNC={(i,j)|(i,j)∈S,ui,j=yi,j,]]>

对图像块内含噪像素点集合N的像素点u_i，j和块内的其他像素点u_k，l建立该像素点的保边函数：

fN(ui,j)=Σ(k,l)∈NC2φ(ui,j-uk,l)+Σ(k,l)∈Nφ(ui,j-uk,l),]]>

对图像块内所有含噪像素点保边函数为：

fN(u)=Σ(i,j)∈NfN(ui,j).]]>