[发明专利]一种刚性链条推拉执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线执行机构，具体涉及一种采用刚性传动链执行机构，该适用于大行程推动载荷的场合。

背景技术

刚性链条（又称拖拉链条）是一种特殊的链条，它既有普通链条的柔性，又有一定的刚性，因此由刚性链条和驱动器所组成的执行机构可替代液压缸、气缸和电动推杆等被广泛应用于需要大行程推动载荷的场合，以减小设备的体积，节约空间。现有的刚性链条主要有两大类，一类是单排销轴的刚性链条，另一类是双排销轴的刚性链条。

上述单排销轴的刚性链条的内链板或外链板为限位推力板，当链条受到推力时，相邻的两限位推力板肩对肩相顶，从而使链条具有一定的刚性，如受权公告号为CN2620795Y或CN2692423Y的实用新型专利产品。

《起重运输机械》2008年第3期第45-46页发表的“刚性链条传动及其应用”一文公开了一种双排销轴的刚性链条。参见文中的图3和图4，上面一排传动销轴将内链板与外链板铰接在一起，使链条可传动并弯曲，下面的一排导向销轴各自将一对内链板或一对外链板穿设固定在一起分别形成一箱形结构，且在链条为直线状态时能依靠导向销轴的头部嵌入相邻两外链板上半圆形缺口内而锁死，因此稳定性和承载能力相对较高。但是由图3（b）可见，该链条在直线状态下具有较好的稳定性是靠导向销轴的直径与两半圆形缺口所形成的圆的直径相等，以及相邻两外链板上半圆形缺口所形成的圆的圆心与传动销轴的连线不在所述半圆形缺口分型面（即相邻两外链板的结合面）内这两个条件保证的，因此当链条需要弯曲，即解除锁死状态时，就必须使导向销轴的头部直径能够变小。为了解决上述技术问题，现有技术的解决方案是将导向销轴的头部直径缩小，且将导向销轴设计成中部具有压缩弹簧的套接结构，同利用传动装置中的导向槽的槽底结构使导向销轴在经过导向槽时变短，即在链条弯曲时将直径缩小的头部移至所述半圆形缺口内。但是，上述由导向销轴相邻两外链板上半圆形缺口所构成的锁紧结构明显存在下述不足：1、对导向销轴和半圆形缺口形状和直径偏差以及导向销轴和半圆形缺口位置偏差的要求都十分苛刻，加工成本高；2、没有一个明确的锁紧结构，仅靠外链板上半圆形缺口离开导向销轴所产生的一点干涉来保证整个链条在直线状态下的刚度明显不足，一旦作用在链条上晃动的外力稍大，其锁紧结构就成为整个链条最薄弱的地方而破坏；3、整个链条反复弯曲，半圆形缺口的尖角很快就会被磨损而失去锁紧作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种刚性链条推拉执行机构，该机构具有明确的锁紧结构，不仅刚性好，而且锁紧可靠。

本发明解决上述问题的技术方案为：

一种刚性链条推拉执行机构，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板、一对内链板、一根设在该链节的一侧由头部将一对外链板与一对内链板铰接在一起的传动销轴和两根设在该链节的另一侧由中部将一对外链板和一对内链板分别穿设在一起的导向销轴；所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮，其中两导向板相对的内表面均设有改变所述刚性链条运动方向的导向槽，所述刚性链条中的传动销轴和导向销轴的头部伸进所述导向槽中，其特征在于，

所述的每一链节在所述外链板与内链板搭接部位的中部设有一锁紧机构，该机构由分别设在所述外链板和内链板上对应位置的横向长条形的滑孔，以及一根穿设在所述滑孔内并能在滑孔内来回滑动的滑动销组成，其中，设在所述外链板上的滑孔的一头设有滑动销可进入或退出滑孔的缺口；所述外链板内侧和内链板外侧的中部分别设有凸台，其中外链板上的凸台的侧面与内链板的端部相配合，内链板上的凸台与外链板的端部相配合；所述滑动销位于一对内链板之间的中部设有两螺母，每一螺母与内链板之间设有一压缩弹簧，该压缩弹簧的两头分别挤压在所述内链板和螺母上；

根据每一段导向槽所对应的刚性链条的特性和状态的不同，所述的导向槽依次由柔性直线运动导向段、柔性弯曲运动导向段和刚性直线运动导向段组成，其中，所述刚性直线运动导向段的底面设有两凸起，两凸起上相对的内侧面相互平行，形成一倾斜的导向斜槽，所述的滑动销的头部进入导向斜槽内，在刚性链条于所述导向槽的刚性直线运动导向段内移动过程中，迫使滑动销在滑孔内由一头滑动到另一头。