[发明专利]电机及其制造方法

说明书

技术领域

本发明属于电机制造领域，尤其涉及一种电机及其制造方法。

背景技术

永磁电机中，定子绕组一般采用分布绕组或集中绕组，相对于分布绕组定子，集中绕组定子要求电机的定子铁芯采用分割的方式，其优势在采用集中绕组的永磁电机中，齿槽转矩较小，端部连线的长度较短，分割铁芯绕线较为便利等，集中绕组在永磁电机中得到了广泛的应用。

随着现在通用永磁伺服电机的发展，应用行业也越来越广泛，对伺服电机要求也越来越严格，在某些高端应用场合，如机器人，由于安装空间的限制，对电机的轴向尺寸有着严格的要求。现有的集中绕组的永磁同步伺服电机，其定子端部采用印刷电路板进行绕组的连接，然后由印刷电路板引出电机的UVW动力线，这样电机的端部长度变短，缩短了电机的轴向长度。

传统的电机制造技术中，都是将定子铁芯每个齿上两个导线线头全部采用印刷电路板连接，这样做会导致印刷电路板上打孔和与线头连线焊盘过多（参考图1），导致每相的印刷走线过窄，当电机电流很大时，印刷电路板会过热以至出现安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止电流过大时会过热以至出现安全事故的电机。

本发明是这样实现的，一种电机，包括定子、绕制于所述定子上的3*N个线圈及与所述线圈连接的电路基板，所述线圈形成U、V、W三相绕组的集中式绕组，同一相的线圈相互串联或者/和并联后形成两个端点，该两个端点与电路基板形成连接。

本发明的另一目的在于提供一种电机的制造方法，包括以下步骤：

设置定子；

绕制3*N个线圈于所述定子上，所述线圈形成U、V、W三相绕组的集中式绕组；

使至少一个同一相的线圈相互串联或者/和并联后形成两个端点，并将该两个端点与电路基板形成连接。

上述的电机及其制造方法通过将至少一个同一相的线圈相互串联或者/和并联后形成两个端点（连接端线），该两个端点与电路基板形成连接，减少了绕组于电路基板连接的端点，从而减少电路基板上与绕组的连接线头连接的连接孔，增大了与相应相绕组电连接的印刷走线面积，使得即使电机电流很大时，电路基板也不会出现过热以至出现安全事故的问题。

附图说明

图1是现有技术印刷线路板示意图；

图2是本发明一实施例提供的电机的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的电机绕组线圈接线示意图；

图4是本发明第一实施例提供的电机的U相印刷线路板示意图；

图5是本发明第一实施例提供的电机的V相印刷线路板示意图；

图6是本发明第一实施例提供的电机的W相印刷线路板示意图；

图7是本发明第一实施例提供的电机的中性点印刷线路板示意图；

图8是本发明第二实施例提供的电机的U相印刷线路板示意图；

图9是本发明第二实施例提供的电机的V相印刷线路板示意图；

图10是本发明第二实施例提供的电机的W相印刷线路板示意图；

图11是本发明第二实施例提供的电机的中性点印刷线路板示意图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，一种电机，其包括转子1、定子4以及电路基板（未示出）。转子1具有偶数个且等间隔设置的磁体3，转子1由转子铁芯2和磁体3构成，磁体3利用粘接剂固定在转子铁芯2的外侧壁上。

定子4与转子1相对设置，绕制3*N个线圈于定子4上，相应地，应是绕制于定子铁芯7上。绕制完的线圈5三相连接于电路基板，N为大于等于1的整数。线圈5形成U、V、W三相绕组的集中式绕组，其中，参考图3，同一相的线圈5相互串联和/或并联后形成两个端点6（线圈5的外接于电路基板的线头），该两个端点6与电路基板形成连接。事实上是，将绕组的至少两个同相线圈5根据电路设定的电路方向或磁场方向，以并联、串联或串并联将线圈导线连接后，形成该同相线圈5共用用于外接电路的两个端点6，相比传统的每相线圈5均有用于外接电路的两个端点6，减少了与电路基板的连接点，增大电路基板的电路布线的可走线面积，从而提高电路基板的电流承受能力。

进一步地，同一相绕组中至少两个线圈5用同一根导线绕制而成。根据绕组的电流方向或磁场方向，将同一相绕组至少两个线圈5用同一根导线绕制。