[发明专利]一种回转机构的内绕线装置

权利要求书

1. 一种回转机构的内绕线装置，其特征在于，包括经轴承、扁平电缆相连的固定系统和回转系统；

所述固定系统包括底座、内绕线鼓、外绕线鼓、定滑轮以及电缆压板，所述内绕线鼓固定在底座中央，所述外绕线鼓套设在内绕线鼓外周，且固定在底座上，所述定滑轮固定在底座上，所述电缆压板固定在内绕线鼓上形成扁平电缆输入端，所述底座与轴承的内圈固定连接；

所述回转系统包括与轴承外圈固定连接的安装板，所述安装板底部固定连接有回转体，所述安装板顶部固定有套装在内绕线鼓外周的固定圈，所述固定圈上沿内绕线鼓外周设置有动滑轮组，所述安装板上还固定设置有运动夹线器形成扁平电缆输出端，所述运动夹线器设置在外绕线鼓下方外周；

所述扁平电缆的一端连接在扁平电缆输入端，另一端连接在扁平电缆输出端上，所述扁平电缆沿其输入端至输出端先顺时针绕设在内绕线鼓外周，再逆时针绕设在动滑轮组外周。

2. 根据权利要求1所述的一种回转机构的内绕线装置，其特征在于，所述动滑轮组由均匀分布在内绕线鼓外周的六个动滑轮组成，所述六个动滑轮的轴线位于与内绕线鼓同心的一圆周上，该圆周的直径为所述外绕线鼓外径的1/2倍。

3. 根据权利要求2所述的一种回转机构的内绕线装置，其特征在于，所述内绕线鼓上与定滑轮同向对应位置处开设有压板槽，所述电缆压板经螺钉安装在所述压板槽内，所述外绕线鼓上开设有与所述压板槽对应的缺口，所述压板槽外侧对应设置有一动滑轮。

4. 根据权利要求1-3中任一项所述的一种回转机构的内绕线装置，其特征在于，所述轴承为带齿轴承，所述底座上分别安装有驱动轴承外周转动的回转驱动装置以及检测轴承转速和位置的回转数据反馈装置。