[发明专利]电机定子的自动绕线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动加工设备，具体为电机定子的自动绕线装置。

背景技术

电机定子一般由本体及本体外圆绕线槽中的导线构成，在目前，导线在绕线槽中的卷绕加工一般是通过手工进行的，该加工方式不仅效率底，同时劳动强度大，很容易造成作业者双手的损伤。此外，因手工卷绕时一般是将多根导线收拢成一股后再嵌入到绕线槽中，而收拢后的导线整体线径要大于绕线槽的进口间隙，这导致嵌入过程中很容易导致导线外层绝缘层的损伤剥落，严重影响了卷绕质量，卷绕圈数不好控制，产品合格率低，稳定性差。再者，以上成股嵌入的卷绕方式在卷绕时需要费很大的力气，但实际加工中作业者为考虑交工效率，拉的都不会很紧实，使得不同次卷绕的导线股与股之间的缝隙很大，进而导致定子的槽满率比较低，同时也使大量的导线外露，不仅浪费线材且影响了定子的工作稳定性。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种电机定子的自动绕线装置，其可实现导线在定子绕线槽中的自动化作业，具有工作效率高、劳动强度低、成品定子槽满率高、合格率高、不伤线、耗材少的特点。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机定子的自动绕线装置，其特征在于：包括导线卷绕机构和定子定位机构；所述导线卷绕机构由移动线嘴、导线压紧器和嵌线导向器组成；其中移动线嘴可相对自身进行自转并设置在一可使其相对垂直面进行平面式运动的两轴移动装置上；整个移动线嘴内部中空，两端分别设有用于单排排列导线的单排进线孔和单排出线孔。

进一步的，上述嵌线导向器分为上导向器和下导向器，上下导向器结构相同且呈上下对称布局设置；每个导向器均包括一U型口支架，支架的两头各配置一对中间留有进线间隙的导向块，所述进线间隙与水平安装在定子定位机构上定子周边的绕线槽对应，同时每对导向块的进线间隙内设有一可上下移动和内外伸缩的限位杆。

进一步的，上述导向块在进线间隙的进线侧和上下侧设置有呈喇叭状的便于导线嵌入的倒角结构。

进一步的，上述导线压紧器内设置有弹簧缓冲装置，整个导线压紧器相对移动线嘴间隔一段距离设置。

进一步的，上述定子定位装置包括一定子转盘，定子转盘上端面为定子水平放置的定位平台，定子转盘下面连接一转轴，转轴另一端连接可带动其与定子转盘一起作间歇性往复转动的动力电机。

进一步的，上述定位平台的中心设有一定位轴，定位轴穿过定子的中心孔并通过压紧螺栓连接着定子压紧圈和定子锁紧手柄。

本发明模仿手工绕线的操作动作进行设计，其可自动实现多根导线以单根排列的方式通过上下导向器中的进线间隙而导入定子绕线槽里面，具有工作效率高、劳动强度低、成品定子槽满率高、合格率高、不伤线、耗材少的特点。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明定子定位机构的结构示意图；

图3、本发明移动线嘴的结构示意图；

图4、本发明嵌线导向器的结构示意图；

图5、本发明移动线嘴由初始位置往左移动过程中的结构示意图；

图6、本发明移动线嘴由上往下移动到中间位置时的结构示意图；

图7、本发明移动线嘴由上往下移动到下部极限位置时的结构示意图；

图8、本发明移动线嘴由左往右移动时的结构示意图；

图9、本发明移动线嘴由下往上移动到中间位置时的结构示意图；

图10、本发明移动线嘴由下往上移动到上部极限位置时的结构示意图；

图11、本发明移动线嘴由左往右移动到初始位置时的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电机定子的自动绕线装置，包括导线卷绕机构和定子定位机构。

所述导线卷绕机构由移动线嘴1、导线压紧器2和嵌线导向器3组成。其中移动线嘴1可相对自身进行自转并设置在一可使其相对垂直面进行平面式运动的两轴移动装置4上。整个移动线嘴1内部中空，两端分别设有用于单排排列导线5的单排进线孔11和单排出线孔12，其结构如图3所示。

所述导线压紧器2内设置有弹簧缓冲装置，整个导线压紧器2相对移动线嘴1间隔一段距离设置。

如图4所示，所述嵌线导向器3分为上导向器31和下导向器32，上下导向器31、32结构相同且呈上下对称布局设置。