[发明专利]车辆到达目标能力评估方法，数据库生成方法、导航系统

权利要求书

1.一种评估车辆到达目标道路段(4)的能力的方法，所述方法包括：

-检索数字地图数据(20)，其包括在所述车辆的当前位置(1)附近的道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)，所述数字地图数据(20)包括所述目标道路段(4)，

-从数据库(201)中检索用于所述道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)中的至少一些的道路段数据(401,402)，所述道路段数据(401,402)包括先前生成的针对连接所述道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)的路线的路线信息(410)，所述路线信息(410)用参数表示沿相应路线行驶的成本(24,412)，

-基于所述车辆的当前位置(1)，建立当前道路段，

-根据所检索到的道路段数据(401,402)，建立用于所述目标道路段(4)的第一道路段数据(402)，所述第一道路段数据(402)指示关口道路段(2a-2g)并且指示针对从所述关口道路段(2a-2g)到所述目标道路段(4)的相继路线(152)的所述路线信息(410)，

-基于针对所述相继路线(152)的所述路线信息(410)，确定在相继路线(152)上行驶的第一成本(24,412)，

-基于所指示的关口道路段(2a-2g)，建立用于所述当前道路段的第二道路段数据(401)，所述第二道路段数据(401)指示从所述当前道路段到所述关口道路段(2a-2g)的初始路线(151)的路线信息(410)，

-基于所述初始路线(151)的所述路线信息(410)，确定在所述初始路线(151)上行驶的第二成本(24,412)，

-基于所确定的第一成本和第二成本(24,412)，评估所述车辆到达所述目标道路段(4)的所述能力。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述成本(24,412)用参数表示沿相应路线行驶的能量消耗成本，或用参数表示沿相应路线的行驶时间成本或其组合。

3.如权利要求1或2中任一项所述的方法，其中所述第二道路段数据(402)是根据所检索到的道路段数据(401,402)来建立；或者

其中建立所述第二道路段数据(402)包括：

-执行道路网络搜索来获得从所述当前道路段到所述关口道路段(2a-2g)的所述初始路线(151)，

-确定所述初始路线的所述路线信息(410)。

4.一种通过更新先前确定的巡航范围(10)来评估车辆的巡航范围(10)的方法，其特征利于，所述方法包括：

-从数据库(201)中检索道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)的道路段数据(401,402)，所述数据库(201)包括先前生成的连接所述道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)的路线的路线信息(410)，

-使用根据权利要求1至3中任一项所述的评估所述车辆到达目标道路段的所述能力的所述方法，评估车辆到达多个目标道路段(4)的能力，

其中所述多个目标道路段(4)位于第三地理区域(103)中，所述第三地理区域(103)包括先前所评估的巡航范围(10)并且具有内部边界和外部边界(103a,103b)，所述内部边界和外部边界取决于先前所评估的所述车辆的巡航范围(10)，以及

-基于所述车辆到达所述多个目标道路段(4)的所评估的能力，评估所述车辆的所述巡航范围(10)。

5.如权利要求4所述的方法，其进一步包括：

-确定所述第三地理区域(103)，所述第三地理区域具有内部边界(103a)和外部边界(103b)，所述内部边界由与到达所述内部边界(103a)相关联的成本(24,412)的下阈值界定，所述外部边界由与到达所述外部边界(103b)相关联的成本的上阈值界定。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述第三地理区域(103)被指示在所述道路段数据(401,402)中。