[发明专利]旋转连接及内部线弯折试验装置

权利要求书

1.一种旋转连接及内部线弯折试验装置，其特征是：包括安装在外壳内的可编程控制器和电机，以及位于外壳外面并安装在电机输出轴上固定被测器具的固定夹具，按照检测要求，可编程控制器连接控制电机的转速、旋转角度、转动次数；使用人机界面或计算机监控实现参数选择、参数修改和本装置的启、停控制，人机界面直接连接可编程控制器，计算机通过串行通讯口连接可编程控制器。

2.根据权利要求1所述的旋转连接及内部线弯折试验装置，其特征是：外壳里面左右两侧对称安装电机和固定夹具，两侧电机分别为左侧电机和右侧电机，两侧电机分别具有不同的内置减速机构，实现不同参数的控制功能，左侧电机和右侧电机可同时工作。

3.根据权利要求1或2所述的旋转连接及内部线弯折试验装置，其特征是：在外壳外面，电机输出轴上还安装有圆盘，外壳外表面上靠近圆盘处对应安装非接触式传感器，非接触式传感器通过旋转的圆盘检测电机的动作角度、动作速率、动作次数，非接触式传感器连接可编程控制器。

4.根据权利要求1或2所述的旋转连接及内部线弯折试验装置，其特征是：在电机输出轴上安装与被测器具同步转动的多路电滑环。

5.根据权利要求1或2所述的旋转连接及内部线弯折试验装置，其特征是：固定夹具为每个爪可以单独移动的四爪卡盘。

6.根据权利要求2所述的旋转连接及内部线弯折试验装置，其特征是：6转/分钟的动作速率及次数由右侧电机输出，30次/分钟和 50转/分钟的动作速率及次数等由左侧电机输出，使得本装置能同时输出满足多条款要求的转速与角度，并达到必要的动作力矩。

7.根据权利要求2或6所述的旋转连接及内部线弯折试验装置，其特征是：左侧电机连接左电机控制电源，右侧电机连接右电机控制电源，左电机控制电源和右电机控制电源分别连接可编程控制器；在外壳的正面安装人机界面、控制按钮，在外壳的背面安装电源开关、电源输入插口、串行通讯口。

8.根据权利要求5所述的旋转连接及内部线弯折试验装置，其特征是：四爪卡盘包括基板和滑动固定杆，基板上设有呈放射状均匀分布的四条滑槽，滑动固定杆垂直安装在滑槽内，并且可沿滑槽长度方向滑动，滑动固定杆上设有位于滑槽背面的锁紧螺母和位于滑槽正面的挡沿；基板上还设有中心孔和若干个电源线及信号线过孔。