[发明专利]多回直流输电系统的回控制权协调切换系统及切换方法

权利要求书

1.一种多回直流输电系统的回控制权协调切换系统，所述多回直流输电系统是共发送端或共接收端的至少两回的直流输电系统，其中一回为主导回，其他各回均为非主导回，所述回控制权协调切换系统是主导回与非主导回之间的切换，其特征在于：包括后台监控系统、回间通讯系统和各回的回控制系统，其中，后台监控系统用于显示各回的回控制状态，并为操作员提供操作界面以及相应联锁信息提示；回间通讯系统实现各回之间的控制命令与状态的高速数据传输；

各回的回控制系统包括本回的回状态字计算逻辑模块、回状态字比较逻辑模块、主导回切换逻辑模块、后台监控交互模块和回间通讯接口模块，回状态字计算逻辑模块根据本回的参数计算本回的回状态字，传输给回状态字比较逻辑模块，同时通过回间通讯接口模块传输给其他回；回状态字比较逻辑模块接收本回的回状态字计算逻辑模块输出的本回的回状态字以及通过回间通讯系统收到的其他回的回状态字，进行比较，输出比较结果给主导回切换逻辑模块；主导回切换逻辑模块，接收到回状态字比较逻辑模块输出的各回状态字比较结果，完成主导回与非主导回的切换；后台监控交互模块实现回控制系统与后台监控系统的数据交互；回间通讯接口模块，配合回间通讯系统实现各回之间数据高速可靠传输。

2.如权利要求1所述的多回直流输电系统的回控制权协调切换系统，其特征在于：所述回间通讯系统采用冗余的高速系统LAN网作为主通道，交换两回直流的各回状态信号，并采用冗余的站CAN网作为后备通讯，当冗余的高速系统LAN网都发生故障时，两回直流的回控制系统将使用站CAN网进行数据通讯。

3.多回直流输电系统的回控制权协调切换方法，其特征在于：各回的回控制系统根据回控制系统的状态、回控制系统站间通讯状态、回中极控制系统站间通讯状态、回中各极控制系统极间通讯状态、回功率控制模式、回中各极的控制模式以及回中极的运行状态按照一定的条件计算回控制字，确定主导回并进行切换；所述一定的条件包含如下内容：

回控制系统的状态，对于单系统，根据控制系统的完好程度确定对回状态字的权值，控制系统越完好，对回控制字的权值越大；对于冗余系统，对回控制字的贡献大小依次为：运行、备用、服务、测试；

回控制系统站间通讯状态，对回控制字的权值大小依次为：通讯正常、通讯故障；

回中极控制系统站间通讯状态，对回控制字的权值大小依次为：通讯正常、通讯故障；

回中各极控制系统极间通讯状态，对回控制字的权值大小依次为：通讯正常、通讯故障；

回功率控制模式，对回控制字的权值大小依次为：双回功率控制投入、双回功率控制退出；

回中各极的控制模式，对回控制字的权值大小依次为：双极功率控制模式、单极功率控制模式、电流控制模式；

回中极的运行状态，对回控制字的权值大小依次为：解锁、闭锁、备用或热备用、停运或冷备用、接地或检修。

4.如权利要求3所述的多回直流输电系统的回控制权协调切换方法，其特征在于：所述各条件对回控制字的权值从大到小依次为：回中极的运行状态、回中各极的控制模式、回功率控制模式、回中各极控制系统极间通讯状态、回中各极控制系统站间通讯状态、回控制系统站间通讯状态、回控制系统的状态。

5.如权利要求3所述的多回直流输电系统的回控制权协调切换方法，其特征在于：当回状态字数值大小不等时，数值大的自动切换为主导回，回控制系统中的联锁逻辑禁止主导回的手动切换，后台监控系统会报出相应的提示信息；当回状态字数值大小相等时，通过后台监控系统进行手动切换。

6.如权利要求3所述的多回直流输电系统的回控制权协调切换方法，其特征在于：主导回的选择由各回直流的整流侧根据各状态条件比较确定；当各回直流的直流回控制系统站间通讯正常情况下，逆变站的主导回状态将自动与整流站保持同步；当一回直流的回控制系统站间通讯故障情况下，若系统中其他回有任一回直流的直流回控制系统站间通讯正常，站间通讯正常回之间通过比较选定主导回，而站间通讯故障回为非主导回；当所有回直流的直流站控站间通讯均故障情况下，逆变站主导回的状态将保持为故障前的状态。