[发明专利]一种调压阀压力调节控制系统

权利要求书

1.一种调压阀压力调节控制系统，其特征在于包括：压力调节控制上位计算机、压力调节cRIO实时控制器、调压阀压力传感器、调压阀开度传感器、调压阀电液伺服阀、液压总电磁阀和直流电源；

压力调节控制上位计算机包括参数设置模块、TCP/IP数据通信模块和存储模块；压力调节cRIO实时控制器包括实时控制器CPU、A/D模块、D/A模块、DI模块和DO模块；

直流电源为压力调节cRIO实时控制器、调压阀压力传感器和调压阀开度传感器提供电源。

DI模块采集外部输入的使能信号并输出给实时控制器CPU，实时控制器CPU将该使能信号发送给压力调节控制上位计算机，压力调节控制上位计算机接收到使能信号之后，向实时控制器CPU发送启动信号、调压阀开度目标值和调压阀压力目标值，实时控制器CPU先通过DO模块控制液压总电磁阀开启液压油路，之后再通过A/D模块采集调压阀压力传感器和调压阀开度传感器的数据，与调压阀开度目标值和调压阀压力目标值作比较，再通过D/A模块向调压阀电液伺服阀发送指令调节调压阀的开度和压力，从而实现对调压阀的调节控制。

2.根据权利要求1所述的一种调压阀压力调节控制系统，其特征在于：所述调压阀压力传感器安装在调压阀后方流体管道上，调压阀开度传感器安装在调压阀驱动液压伺服油缸上，为磁致型位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种调压阀压力调节控制系统，其特征在于：压力调节控制上位计算机通过TCP/IP数据通信模块与压力调节cRIO实时控制器中的实时控制器CPU进行基于TCP/IP协议的数据交互。

4.根据权利要求1所述的一种调压阀压力调节控制系统，其特征在于：所述调压阀开度目标值和调压阀压力目标值通过参数设置模块输入。

5.根据权利要求3所述的一种调压阀压力调节控制系统，其特征在于：所述压力调节控制上位计算机通过TCP/IP数据通信模块与压力调节cRIO实时控制器中的实时控制器CPU进行基于TCP/IP协议的数据交互通过如下步骤进行：

（1）判断压力调节控制上位计算机与压力调节cRIO实时控制器的以太网端口是否连接成功，若连接成功，则进入步骤（2），否则TCP/IP数据通信模块停止工作；

（2）将参数设置模块中输入的调压阀开度目标值和调压阀压力目标值作为下行数据，写入到压力调节cRIO实时控制器的以太网端口中；

（3）压力调节控制上位计算机从压力调节cRIO实时控制器的以太网端口中读取上行数据，并判断所述上行数据是否为空，若不为空，则将所述上行数据写入到存储模块中，之后进入步骤（4）；

（4）若压力调节控制上位计算机与压力调节cRIO实时控制器之间的通信正常，则返回到步骤（2），否则终止。

6.根据权利要求1所述的一种调压阀压力调节控制系统，其特征在于：所述实时控制器CPU根据采集到的传感器数据与调压阀开度目标值和调压阀压力目标值作比较，再通过D/A模块向调压阀电液伺服阀发送指令调节调压阀的开度和压力，从而实现对调压阀的调节控制包括两种调节方式。

一种调节方式为：实时控制器CPU将调压阀压力目标值与采集到的调压阀压力传感器数据进行差值计算，根据得到的差值，通过PID算法对调压阀电液伺服阀进行控制，从而实现对调压阀开度的调整，进而实现对调压阀压力的调整。

另一种调节方式为：实时控制器CPU将调压阀开度目标值与采集到的调压阀开度传感器数据进行差值计算，根据得到的差值，通过PID算法对调压阀电液伺服阀进行控制，从而实现对调压阀开度的调整。