[发明专利]电动机的励磁装置、励磁方法、控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种电动机励磁装置，选择具有N轴的多相线圈的永磁铁同步电动机的任意的多个轴，对该多个轴的各轴线圈进行单独励磁，进行编码器和电动机的磁极位置的对位，其中，N≥2，该电动机励磁装置的特征在于，

具备：

对位励磁电流指令部，其将所选择的多个轴设为K组，产生励磁电流指令，其中，K≤N；各轴励磁装置，其接受所述励磁电流指令，将直流的励磁电流提供给所述Ｋ组的各轴线圈；存储部，其存储编码器的值，

所述各轴励磁装置根据所述励磁电流指令，对K组的各轴线圈进行直流励磁，使得各轴线圈的磁动势相互间在电气上的相位差为π/K，所述存储部将通过该直流励磁电动机稳定停止时的编码器的值存储为初始位置。

2.根据权利要求1所述的电动机励磁装置，其特征在于，

所述各轴励磁装置根据所述励磁电流指令将励磁电流提供给K组的各轴线圈，使得各轴线圈的磁动势的大小相等。

3.根据权利要求1或2所述的电动机励磁装置，其特征在于，

在永磁铁同步电动机的直流励磁之时，所述各轴励磁装置提供电流使之逐渐上升到预定值。

4.根据权利要求1或2所述的电动机励磁装置，其特征在于，

在永磁铁同步电动机的直流励磁之时，所述各轴励磁装置以预定值提供电流，当转子停止或者旋转移动量变为零时，使更大的电流流动。

5.一种电动机控制装置，其特征在于，

具有修正部，其根据在权利要求1或2所述的电动机励磁装置的存储部中存储的初始位置来修正编码器的旋转位置，通过所述修正部输出的旋转位置信号进行电动机的控制。

6.一种电动机励磁方法，选择具有N轴的多相线圈的永磁铁同步电动机的任意的多个轴，将该多个轴的各轴线圈进行单独励磁，进行编码器和电动机的磁极位置的对位，其中，N≥2，该电动机励磁方法的特征在于，

具备：

对位励磁电流指令部，其将所选择的多个轴设为K组，产生励磁电流指令，其中，K≤N；各轴励磁装置，其接受所述励磁电流指令，将直流的励磁电流提供给所述Ｋ组的各轴线圈；存储部，其存储编码器的值，

所述各轴励磁装置根据所述励磁电流指令，对K组的各轴线圈进行直流励磁，使得各轴线圈的磁动势相互间在电气上的相位差为π/K，将通过该直流励磁电动机稳定停止时的编码器的值作为初始位置存储在所述存储部中。

7.根据权利要求6所述的电动机励磁方法，其特征在于，

所述各轴励磁装置根据所述励磁电流指令，将励磁电流提供给K组的各轴线圈，使得各轴线圈的磁动势的大小相等。

8.根据权利要求6或7所述的电动机励磁方法，其特征在于，

在永磁铁同步电动机的直流励磁之时，所述各轴励磁装置提供电流使之逐渐上升到预定值。

9.根据权利要求6或7所述的电动机励磁方法，其特征在于，

在永磁铁同步电动机的直流励磁之时，所述各轴励磁装置以预定值提供电流，当转子停止或者旋转移动量变为零时，使更大的电流流动。

10.一种电动机控制方法，其特征在于，

根据通过权利要求6或7所述的电动机励磁方法而存储的初始位置来修正编码器的旋转位置，进行电动机的控制。