[发明专利]夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种配合机械臂使用的夹取装置。

背景技术

工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。对工件的搬运时，一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持装置相配合夹持及搬运工件。目前，工厂应用较多的是气动手爪。目前，气动厂商提供的常规气动夹持装置的把持力比较小。然而，工业加工过程中有很多工件的重量都超过30KG，例如某些较重的机构组件、铸件、模具及大型机加件等。因此，现有的夹持装置较难适应较重工件的搬运。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种稳定可靠的夹持装置，可适应较重工件的搬运。

本发明提供一种夹持装置，用以夹持或释放工件。该夹持装置包括驱动机构、齿轮组件和夹持组件。该驱动机构包括主动齿轮。该齿轮组件包括第一从动齿轮、第二从动齿轮以及同时连接该主动齿轮和该第一从动齿轮的连接轴，该第一从动齿轮与该第二从动齿轮啮合。该夹持组件包括分别与第一从动齿轮和第二齿轮相枢接的第一夹持件和第二夹持件。该主动齿轮转动以带动该第一从动齿轮与该第二从动齿轮以相反的方向转动，同时带动第一夹持件和第二夹持件相向或者背向运动以夹持或释放工件。

本发明提供的夹持装置具有相啮合的第一从动齿轮和该第二从动齿轮，两个从动齿轮之间的咬合力较大，并且两个从动齿轮在该主动齿轮的控制下可进行较为精确地转动，使得第一夹持件和第二夹持件相向或者背向运动的距离可以得到较为精确地控制。所以，该夹持装置在抓取较重的工件时，也不会因为工件较重而使工件从该第一夹持件与该第二夹持件上脱落，保证了该夹持装置在夹持重物时的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施方式的夹持装置的立体图。

图2是图1所示夹持装置沿Ⅱ-Ⅱ线的剖示图。

图3是本发明实施方式的夹持装置释放状态的侧示图。

图4是本发明实施方式的夹持装置抓取状态的侧示图。

主要元件符号说明

夹持装置100工件200收容壳体10上板11侧板12开口121第一护板13第二护板14收容腔15连接珐琅16驱动机构20驱动气缸21齿条22主动齿轮23滑块24滑轨25齿轮组件30第一从动齿轮31第二从动齿轮32主动轴33夹持组件40第一夹持件41第二夹持件42