[发明专利]非接触式多传递装置以及用其进行除尘的方法

权利要求书

1.一种非接触式多传递装置，包括：

空气模块，所述空气模块向待传递物体喷射和吸入空气；

底壳，所述底壳具有对应于所述空气模块的开口并且所述空气模块安装在该开口上；

顶壳，所述顶壳与所述底壳的顶部接合并且在该顶壳的上表面的一侧上具有连接部件；以及

传递导向部件，所述传递导向部件被设置在所述顶壳或所述底壳的两侧或一侧以用于传递。

2.根据权利要求1所述的非接触式多传递装置，其中所述空气模块包括：

至少一个出气口，所述至少一个出气口以倾斜角度向待传递物体喷射空气；以及

至少一个入气口，所述至少一个入气口吸入所述待传递物体的灰尘，

其中所述出气口的下端具有喷气结构，并且所述入气口具有抽吸部件。

3.根据权利要求2所述的非接触式多传递装置，其中所述空气喷射结构包括以所述倾斜角度倾斜的通道来以所述倾斜角度喷射空气。

4.根据权利要求2所述的非接触式多传递装置，其中所述入气口和所述出气口彼此交叉地被设置并且所述出气口沿着所述空气模块的边缘被设置。

5.根据权利要求2所述的非接触式多传递装置，该装置还包括：

连接至所述入气口并且通过所述连接部件的内部延伸至外部的导管；以及

连接至所述出气口并且设置在所述连接部件中以提供空气的软管。

6.根据权利要求1所述的非接触式多传递装置，其中所述传递导向部件包括安装在移动单元上的导向槽。

7.一种用于通过使用非接触式多传递装置除尘的方法，该方法包括：

启动所述非接触式多传递装置；

在所述非接触式多传递装置上非接触地支撑待传递物体；

连接至所述非接触式多传递装置的控制单元使用所述非接触式多传递装置判断所述待传递物体是否是可传递的；

所述控制单元根据对所述待传递物体是否是可传递的判断结果为所述待传递物体重置漂浮条件；

所述控制单元在所述待传递物体的传递过程中使用所述非接触式多传递装置执行除尘；以及

所述控制单元使用所述非接触式多传递装置将所述待传递物体装载至目的地。

8.根据权利要求7所述的用于除尘的方法，其中所述非接触式多传递装置的启动包括通过设置在所述非接触式多传递装置中的至少一个入气口和至少一个出气口来吸入和喷射空气。

9.根据权利要求8所述的用于除尘的方法，其中在对所述待传递物体的非接触式支撑中，由通过所述出气口喷射的空气的速度生成的漂浮力F_L被形成为等于或高于所述待传递物体的重力W。

10.根据权利要求8所述的用于除尘的方法，其中在对所述漂浮条件的重置中，通过所述出气口喷射的空气的流速或速度被调整。

11.根据权利要求8所述的用于除尘的方法，其中在执行除尘中，由通过所述出气口喷射的空气漂浮的灰尘通过所述入气口被吸入，并且通过连接至所述入气口的导管被排出至外部。

12.根据权利要求7所述的用于除尘的方法，其中执行除尘包括所述控制单元使用通过连接至所述控制单元的摄影单元接收的所述待传递物体的表面的图像信息来判断除尘是否被完成。

13.根据权利要求8所述的用于除尘的方法，其中将所述待传递物体装载至所述目的地包括降低通过所述出气口喷射的空气的流速或速度。