[发明专利]电动汽车底盘

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其是一种电动汽车底盘。

背景技术

中国专利号CN200910170617.7的发明公开了一种汽车尤其是商用汽车的底盘，该底盘由带有基本上装配在上边的车桥、一动力总成、一转向机构和一驾驶员座位布置的承重的车架组件组成。传统汽车底盘的动力总成的发动机多为内燃机并通过传动机构驱动车轮行驶；目前的汽车底盘存在能耗大、环境污染大且最小转弯半径大的不足；因此，设计一种能耗小、环境污染小且最小转弯半径小的电动汽车底盘，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的汽车底盘存在能耗大、环境污染大且最小转弯半径大的不足，提供一种能耗小、环境污染小且最小转弯半径小的电动汽车底盘。

本发明的具体技术方案是：

一种电动汽车底盘，包括设有两个纵梁的底架、每两个与一个纵梁枢接的四个轮轴、四个输入端各与一个轮轴的外端连接的变速器、四个车轮、四个车轮万向节、四个电动驱动器、转向装置、与底架固定连接的动力电池和控制器；每个车轮通过一个车轮万向节与一个变速器的输出端连接；每个电动驱动器与一个轮轴的内端连接；每个变速器的壳体与一个纵梁之间设有一个减震器。该电动汽车底盘由控制器控制，汽车转弯时，控制器通过控制四个电动驱动器调整各个车轮的转速实现转弯并可以实现减小汽车的转弯半径。该电动汽车底盘能耗小、环境污染小且最小转弯半径小。

作为优选，所述的电动驱动器包括与轮轴的内端连接的电磁离合器、输出轴与电磁离合器连接并与底架固定连接的直流调速电机；电磁离合器和直流调速电机分别与动力电池和控制器电连接。电动驱动器结构简单实用且根据路况可以用四个电动驱动器同时驱动四个车轮或脱开相对的两个电磁离合器只用两个电动驱动器驱动两个相对的车轮行驶。

作为优选，所述的转向装置包括横向设置的前齿条、两个一端各与前齿条的一端铰接的前第一连杆、两个一端各与一个前第一连杆的另一端铰接的前第二连杆、带有转向管柱的转向盘、转向轴、两端分别与转向管柱的下端和转向轴的上端连接的转向万向节和与转向轴的下端固定连接并与前齿条传动连接的前齿轮；两个车轮万向节分别与两个前第二连杆的另一端连接；两个前第一连杆和前第二连杆的铰接处各设有一个转角传感器；两个转角传感器分别与动力电池和控制器电连接。转角传感器根据对应的车轮的位置角度分别向控制器发出对应的车轮位置角度信号，控制器通过控制电动驱动器调整各个车轮的转速实现转弯并可以实现减小汽车的转弯半径；转向装置结构简单实用。

作为优选，所述的转向装置还包括横向设置的后齿条、与后齿条啮合并与底架枢接的后齿轮、与前齿条啮合并与底架枢接的过渡齿轮、两个一端各与后齿条的一端铰接的后第一连杆、两个一端各与一个后第一连杆的另一端铰接的后第二连杆、与底架枢接的传动轴、与前齿轮同轴连接的前主动锥齿轮、与传动轴的一端固定连接的前从动锥齿轮、与传动轴的另一端固定连接的后主动锥齿轮、与后主动锥齿轮啮合并与后齿轮同轴连接的后从动锥齿轮、切换伺服电机、与切换伺服电机的输出轴连接的切换丝杠、切换支架、与切换丝杠螺纹连接并与切换支架固定连接的切换螺母、与切换螺母通过滑轨连接的切换固定架和分别用于锁定前齿条或后齿条的两个锁定装置；两个后第一连杆和后第二连杆的铰接处各设有一个转角传感器；两个后第二连杆的另一端分别与另两个车轮万向节连接；所述的转向轴包括下端面设有花键孔且上端与转向万向节连接的转向套和与花键孔匹配且下端与前齿轮连接的花键轴；切换支架的一端位于前齿轮与转向套的下端之间并与花键轴枢接；切换伺服电机和两个转角传感器分别与动力电池和控制器电连接。转向装置通过切换可以操纵任何两个相对的车轮转动相应的角度。

作为优选，所述的锁定装置包括锁定伺服电机、与锁定伺服电机的输出轴连接的锁定丝杠、与锁定丝杠螺纹连接且下端设有锁定销的锁定螺母和与锁定螺母通过滑轨连接的锁定固定架；前齿条和后齿条各设有一个与锁定销匹配的锁定销孔；两个锁定装置的锁定销各与一个锁定销孔相对；锁定伺服电机分别与动力电池和控制器电连接。锁定装置通过切换可以锁定任何两个相对的车轮不能转向。

作为优选，所述的减震器为摇臂减震器；摇臂减震器的两端分别与一个变速器的壳体和一个纵梁铰接。摇臂减震器为通用件。