[发明专利]一种高空作业载荷机器人有效
申请号: | 201310304437.X | 申请日: | 2013-07-19 |
公开(公告)号: | CN103332234A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 崔相如;李德泉 | 申请(专利权)人: | 崔相如;李德泉 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 137000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高空作业 载荷 机器人 | ||
【权利要求书】:
1.一种高空作业载荷机器人,其特征在于包括一个支架,所述支架的一端通过转轴安装有一个第一攀爬部,所述支架还通过可调长度及角度的调整杆安装有至少一个第二攀爬部;所述各个攀爬部中至少有一个带有驱动单元。
2.根据权利要求1所述的高空作业载荷机器人,其特征在于所述支架还安装有一个重力杠杆平衡悬臂。
3.根据权利要求1或2所述的高空作业载荷机器人,其特征在于所述调整杆包括收紧拉杆和调整顶杆,所述收紧拉杆、调整顶杆的两端均通过转轴分别与第二攀爬部及支架连接;所述收紧拉杆、调整顶杆与支架之间形成三角形结构。
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