[发明专利]一种圆盘锯片全自动淬火线进料装置有效
申请号: | 201310304550.8 | 申请日: | 2013-07-18 |
公开(公告)号: | CN103397160A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 邢志松;高新宇;刘建龙 | 申请(专利权)人: | 天津市热处理研究所有限公司 |
主分类号: | C21D9/24 | 分类号: | C21D9/24;C21D1/62 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 孙春玲 |
地址: | 300402 天津市北辰区北辰*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆盘 全自动 淬火 进料 装置 | ||
技术领域
本发明属于机械自动化供料领域,尤其是涉及一种圆盘锯片全自动淬火线进料装置。
背景技术
在现有的技术中圆盘锯片在淬火线上,采用人力手工的方式拿取圆盘锯片。存在劳动强度大、工作环境温度高、安全隐患大、生产效率低等技术问题。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种圆盘锯片全自动淬火线进料装置,尤其适合圆盘锯片淬火线中自动高效地进料。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种圆盘锯片全自动淬火线进料装置,包括推料机构与吸料机构;推料机构包括推料机架、气缸Ⅰ、气缸Ⅰ支座、摆板、摆板上支座、摆板下支座、直线导轨Ⅰ、导轨滑块Ⅰ、滑板、移动叉以及托辊。直线导轨Ⅰ与推料机架紧固连接,直线导轨Ⅰ上的导轨滑块Ⅰ与滑板固连,滑板中间紧固着摆板上支座,摆板上支座与摆板采用销轴连接;摆板下部开有长孔,长孔与摆板下支座中的销轴,通过向心球轴承配合连接;摆板中间设有圆孔,气缸杆Ⅰ的头部与圆孔通过销轴连接,气缸Ⅰ的尾部与气缸Ⅰ支座销轴连接,气缸Ⅰ支座与推料机架固连;移动叉固装在滑板上,移动叉右端由托辊支撑,托辊的支架固装在推料机架上。
吸料机构将工件吸附到推料机构的移动叉上,气缸Ⅰ驱动摆板运动,从而带动滑板上的移动叉运行,移动叉将工件送至加热炉中,实现圆盘锯片淬火线的进料。该装置结构紧凑,操作方便,运动灵活、平稳,大幅提高了生产效率,避免了人工进料中存在的安全隐患。
推料机架上通过螺栓紧固着两件直线导轨Ⅰ,直线导轨Ⅰ上的导轨滑块Ⅰ与滑板采用螺钉紧固,滑板上固装着两件移动叉。
两件直线导轨使得滑板的移动更加平稳,两件移动叉相比板材节省了材料,同时减轻了移动装置的重量,使得移动叉运行更加灵活,降低了托辊承受的压力,提高了托辊的使用寿命。
推料机构中的推料机架由矩形管焊接而成,推料机架上部由方管焊成框架,并与下部用螺栓紧固成整体,方管上部焊有板材;推料机架的底部焊有地脚板,地脚板上有螺栓孔。
推料机架使用方管有利于减轻其整体重量,降低了生产成本。
吸料机构包括吸料机架、直线导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、移动板、气缸Ⅱ、气缸Ⅱ支座、缸杆架、立气缸、导向杆、弯板、立气缸杆法兰、吸盘架、磁铁连接架、电磁铁、工件托盘以及工件挡杆;两件直线导轨Ⅱ固装在吸料机架上部的加工面上,直线导轨Ⅱ上的滑块Ⅱ紧固在移动板上,移动板中部固装着缸杆架,缸杆架上的孔通过销轴与气缸Ⅱ连接;气缸杆Ⅱ的尾部通过销轴连接着气缸Ⅱ支座,气缸Ⅱ支座固装在吸料机架上;移动板下部固装着弯板,弯板的水平面上固装着立气缸,立气缸两侧对称分布有两件导向杆,导向杆穿入到弯板中的导向套内,导向杆下部通过螺纹紧固在吸盘架上;立气缸缸杆端部与立气缸杆法兰固定连接,立气缸杆法兰的下端面通过螺栓与吸盘架固连;吸盘架上对称布置三件磁铁连接架。
两件直线导轨Ⅱ使得移动板运动更加平稳,装有磁铁的三件磁铁连接架有利于更加牢固的吸附工件,使得工件在输送过程中不容易脱落。
磁铁连接架内孔下部活动连接着电磁铁,电磁铁上端设有压力弹簧;工件托盘固装在吸料机架上,工件托盘上设有两个长孔,两个长孔中各紧固着一件工件挡杆,工件挡杆可沿长孔方向移动。
电磁铁上端的压力弹簧在吸附工件的过程中,起到缓冲作用,避免较大的冲击力对工件以及吸料机构造成损伤,提高了吸料机构的使用寿命。工件托盘中的两个工件挡杆相比挡板结构节省了成本,同时工件挡杆可沿长孔方向移动使得工件挡杆的高度可以根据工件的多少进行调节,使用方便、灵活。
吸料机构中的吸料机架由上下两部分组成,均由方管及板材焊接成形,然后由螺栓紧固成整体;吸料机架上部的加工面为两平行光整的平面。
吸料机架上的方管结构有利于降低吸料机构整体重量,同时降低了生产成本。吸料机构上部的加工面为两平行光整的平面,有利于直线导轨的安装。
本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,圆盘锯片淬火线进料更加方便;具有结构合理、操作方便、运行平稳、加工成本低、生产效率高等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明俯视图
图3是吸料机构示意图
图中:
具体实施方式
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