[发明专利]基于视频跟踪和可变车道的交通控制方法和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及到交通控制领域，具体涉及一种基于视频跟踪和可变车道的交通控制方法和控制系统。

背景技术

随着机动车辆的增多，已有的道路资源显得越发紧张，拥堵多有发生，大大影响了居民的出行效率。因此，如何通过合理的渠化和控制充分利用已有的道路资源成为交通控制领域的重点和难点。

中国专利文献CN102938204A公开了一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，具体包括：交通流量占有率的检测；可变导向车道转向功能发生变换的判别；可变导向车道转向变换的时刻选择；可变导向车道清空时间的计算；车辆合理运行的实现。具体的可变导向车道转向功能变换的时刻选择方法为：考虑交叉路口放行顺序为先直行后左转，当可变导向车道转向功能由直行变为左转时，变换时刻选择放行直行相位的开始时刻，具体是：可变导向车道上的位于停车线与车道标志指示牌之间的直行车辆继续行驶，车道标志指示牌之后的直行车辆可变换车道进入相邻直行车道，同时，左转车辆可进入可变导向车道。当可变导向车道转向功能由左转变为直行时，变换时刻选择放行左转相位的开始时刻。

上述专利文献公开的是在可变导向车道的停车线处设置感应线圈，感应到车辆通过时，即控制绿灯时长增加一个单位时间；即上述专利公开的清空时间需要根据驶入可变导向车道的车辆进行的估算，无法知道精确的清空时间，属于一种粗放式的控制方式，无法实现精准控制。事实上，因为排队长短和每个车辆的具体情况不一样，如果估算的时间太长则可能造成时间浪费；如估计的时间较短，则驶入可变导向车道的一些车辆就不能在估算的时间里顺利通过路口，进而阻碍下一个相位车辆的通行。

而且，上述专利文献中公开的可变车道转向功能变换控制方法，在变换时刻的选择上选择直行或者左转相位的开始时刻，这样，如果在直行和左转相位开始后检测到需要变换可变车道转向功能时，则需要等到下一个信号周期相应相位的开始时刻，对于交通流量大的交叉路口而言，一个信号周期往往比较长，上述专利文献中公开的转换时刻选择方法不能及时开启可变车道转向功能，解决拥堵的能力有待提高。 

本发明中，针对实行靠左行驶规则的国家而言，所述转弯指右转；针对实行靠右行驶规则的国家而言，所述转弯指左转。

发明内容

为此，本发明所要解决的是上述专利文件公开的可变导向车道的清空时间根据估算获得带来的无法实现精确控制的技术问题，提供好一种基于视频跟踪和可变车道的交通控制方法和控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种基于视频跟踪和可变车道的交通控制方法，包括如下步骤：

S1:在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道； 

S2:在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置可变车道停车线；在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处设置有可变车道的入口；

S3: 在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置至少一个车位长度的禁停车区；

S4：设置可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；

S5:通过摄像系统实时获取距离所述交叉路口预定距离处的车辆信息图像，并将获取的所述车辆信息图像实时发送给控制装置；所述控制装置实时接收所述车辆信息图像并判断车辆排队情况，如判断在远离所述交叉路口的方向上距离所述可变车道的入口的预定距离处在所述转弯专用车道上存在等待车辆，则触发可变车道的转弯功能开启，转入步骤S6；否则，所述可变车道功能不开启；

S6:检测交叉路口的直行绿灯是否开启，如开启则控制可变车道的直行绿灯熄灭，同时控制所述可变车道的转弯绿灯点亮；

S7:通过所述摄像系统实时跟踪已驶入所述可变车道且处于队尾的直行车辆的驶离情况，并在处于队尾的所述直行车辆驶离后第一时间将主指示灯中的直行绿灯熄灭同时控制主指示灯中的转弯绿灯点亮；

S8: 通过所述摄像系统实时检测转弯专用车道上等待的转弯车辆的数量，判断转弯车辆需求是否趋于正常，如转弯车辆趋于正常，则将可变车道的转弯绿灯熄灭，并控制可变车道的直行绿灯点亮；并在跟踪到已驶入所述可变车道且处于队尾的转弯车辆驶离后第一时间控制主指示灯的直行绿灯点亮。

所述可变车道指示灯中的直行指示灯和所述停车线为一体设置，进一步包括， 

嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器；