[发明专利]方向感测触笔

说明书

背景技术

触笔指向设备能使诸位置信息之类的信息向主电子设备输入。此外，可以使用施加到触笔笔尖的力，或压力的纵向或轴向分量，来控制在计算机或其他处理设备上执行的绘画应用的方案。虽然其他绘画工具对诸如绘画工具相对于绘画表面的角度之类的附加特征做出响应，这有利于改善对一些绘画工具的模拟。测量角度的一个方案是使用倾斜或重力传感器。这能提供与触笔相对于垂直方向的角度有关的信息，但并不指示触笔相对于绘画表面的角度(除了当表面是水平时之外)。然而，加速计不指示触笔在绘画表面所在平面中的转动。因此，因此，需要提供一种用于确定触笔相对于主设备的绘画表面的方向的方式。

附图说明

在下文中，将参考所包括的附图来描述本公开的示例性实施例，在附图中类似的附图标记指代类似的单元，在附图中：

图1是根据本公开的示例性实施例的绘画系统的示意图。

图2是根据本公开的示例性实施例的计算机绘画系统的方框图。

图3是根据本公开的示例性实施例，用于使用触笔方向信息来控制应用的方法的流程图；

图4是根据本公开的示例性实施例，用于处理触笔转动率以产生触笔方向向量的处理电路的方框图；

图5是根据本公开的示例性实施例的计算机绘画系统的方框图；以及

图6是根据本公开的其它示例性实施例的计算机绘画系统的方框图。

具体实施方式

为使描述简单清楚起见，可以在附图中重复附图标记以指示对应或类似的单元。展示了大量细节以提供对本文所描述的示例实施例的理解。可以不需要这些细节来实现示例实施例。在其他实例中，没有详细描述周知的方法、过程和组件，以免使所描述的示例实施例难以理解。说明书不限于自此所描述的示例性实施例的范围。

本公开的一个方面涉及用于控制在电子设备上执行的应用的方法，其中，电子设备包括从触笔接收信号，该信号取决于触笔的转动率。从触笔信号确定触笔方向，并且提供该触笔方向作为到应用的输入。在一个实施例中，所接收的信号包括触笔转动率，在这种情况下，通过设置初始触笔方向，依据该初始触笔方向对触笔转动率的指数求积分，以产生转动矩阵，以及向所述初始触笔方向应用该转动矩阵来确定触笔方向。

在进一步的实施例中，在所接收的信号中嵌入了该触笔方向，在这种情况下，可以从所接收的信号中恢复该触笔方向。

当应用是电子绘画应用时，可以依据触笔方向调整电子设备显示器上所描绘的线条的特性。

在进一步的实施例中，可以从触笔方向确定触笔用户使用右手或左手的习惯，并且可以使用该习惯来控制应用。

本公开进一步的方面涉及包括积分电路和转动电路的触笔方向传感器。积分电路可操作用于：依据初始触笔方向对所感测的触笔转动率的指数求积分，以产生转动矩阵。转动电路可操作用于：将转动矩阵应用于初始触笔方向，以产生触笔方向。触笔方向传感器还可以包括装配有陀螺仪的触笔。陀螺仪能够感应触笔转动率。

触笔方向传感器还可以包括装配有接收机、显示屏、和处理器的电子设备，所述接收机用于从具有转动率传感器的触笔接收与触笔转动率有关的信号，处理器可操作用于依据触笔方向，在显示屏上描绘图像。

本公开的另一方面涉及触笔，该触笔具有：陀螺仪，可操作用于感测触笔转动率；处理器，可操作用于产生与触笔转动率有关的信号；以及，发射机，可操作用于发送与触笔转动率有关的信号。其中所述信号与触笔转动率有关，处理器可以包括：积分电路，可操作用于响应所感测的触笔转动率来产生转动矩阵；以及，转动电路，可操作用于将转动矩阵应用于初始触笔方向转动，以产生触笔方向。

触笔可以包括诸如按钮、移动传感器、力传感器等之类的用户控制，可操作用于指示何时触笔的方向与初始触笔方向大致相同。

本公开的再一个方面涉及电子设备，该电子设备包括：接收机，可操作用于从触笔接收信号，所述信号与所述触笔的转动率有关；以及，处理器，可操作用于依据来自所述触笔的信号来执行应用。所述处理器还可以用于：响应来自所述触笔的信号，确定触笔方向，以及，依据所述触笔方向，在显示屏上描绘图像。

所述触笔和/或所述电子设备的操作可由能够执行非瞬时性计算机可读介质上存储的指令的处理器来控制。