[发明专利]酚醛纸自动配料堆栈系统

权利要求书

1.一种酚醛纸自动配料堆栈系统，其特征在于：包括贴标工作台（1）、镜板放置台（2）、第一、二抓取输送装置、第一、二、三分离推送机、纸张输送装置（10）、第一、二计量设备（3、4）、第一、二导正桌、贴标机（5）和控制器，所述第一、二导正桌（6、7）、贴标工作台（1）和镜板放置台（2）分别放置于工作区域，第一、二分离推送机与第一导正桌正对并分别对称位于第一导正桌两相对侧，第三分离推送机与第二导正桌正对并位于其一侧，其中第一、二导正桌分别包括桌体和纸张限位装置，纸张限位装置能对桌体上的纸张进行位置导正，分别用于放置酚醛纸正料、反料和镜面表料的三个纸张输送装置（10）分别与第一、二、三分离推送机对应，所述第一、二、三分离推送机上设有纸张推送机构，该纸张推送机构能够将对应的纸张输送装置（10）的纸张暂存台上的单张纸推出到其对应的第一、二导正桌之一上，第一、二分离推送机上的纸张推送机构推出的酚醛纸纵向高度存在高度差，第一、二计量设备（3、4）能分别对第一、二导正桌上纸张进行计量并传信于控制器，贴标机能够将标签贴设于贴标工作台（1）上指定位置的纸张表面，第一抓取输送装置能够将第一导正桌上堆叠结束的纸张运送到第二导正桌上，再将第二导正桌上堆叠结束的纸张运送到贴标工作台（1）上，第二抓取输送装置能够将镜板放置台（2）上的镜板运送到贴标工作台（1）上并覆盖于贴标结束的纸张表面，控制器控制第一、二抓取输送装置、第一、二、三分离推送机的纸张推送机构和贴标机工作。

2.根据权利要求1所述的酚醛纸自动配料堆栈系统，其特征是：所述第一、二计量设备（3、4）均为称重传感器，所述称重传感器位于第一、二导正桌的桌体上侧，称重传感器能对放置其表面的纸张进行称重并传信于控制器。

3.根据权利要求2所述的酚醛纸自动配料堆栈系统，其特征是：所述纸张限位装置包括第一、二限位挡块（11、12）、第一、二导正推板（13、14）和第一、二驱动装置，所述第一、二限位挡块（11、12）分别固设于桌体沿纸张推送方向的两相对侧，第一、二限位挡块（11、12）高度高于电子称表面并且低于第一、二分离推送机上的纸张推送机构推出的纸张高度，第一、二导正推板（13、14）能够朝向桌体方向往复滑动设于桌体垂直纸张推送方向的两侧，控制器控制第一、二驱动装置驱动第一、二导正推板（13、14）运动。

4.根据权利要求3所述的酚醛纸自动配料堆栈系统，其特征是：所述第一、二驱动装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的酚醛纸自动配料堆栈系统，其特征是：所述纸张推送机构包括机架（17）、水平移送装置（18）、竖直移送装置（19）、推送吸盘（20）和第一、二滚筒（21、22），所述水平移送装置（18）能够沿纸张推送方向水平移动定位于机架（17）上，竖直移送装置（19）纵向能够移动定位于水平移送装置（18）上，竖直移送装置（19）下方设有若干推送吸盘（20），第一、二滚筒（21、22）沿纵向平行排列设于纸张推送机构靠近其对应的第一、二导正桌之一的一侧，第一、二滚筒（21、22）能够相向滚动，且第一、二滚筒（21、22）之一纵向高度能够调节。

6.根据权利要求5所述的酚醛纸自动配料堆栈系统，其特征是：所述水平移送装置（18）和竖直移送装置（19）均为气缸。

7.根据权利要求5所述的酚醛纸自动配料堆栈系统，其特征是：所述第一、二滚筒（21、22）之一纵向高度能够调节的结构为：设有一气缸，气缸的活塞杆带动第一、二滚筒（21、22）之一纵向运动。

8.根据权利要求1所述的酚醛纸自动配料堆栈系统，其特征是：所述第一抓取输送装置包括水平导轨（23）、第一水平移动架（24）、第一竖直移动架（25）、第一水平驱动装置、第一竖直驱动装置、插板（26）、插板驱动装置和压紧机构（27），所述水平导轨（23）沿第一、二导正桌、贴标工作台（1）和镜板放置台（2）排列方向延伸，第一水平驱动装置能够驱动第一水平移动架（24）能够沿导轨延伸方向移动，第一竖直驱动装置能够驱动第一竖直移动架（25）沿纵向移动，一对插板（26）能够沿水平方向相向运动定位于第一竖直移动架（25）下方，插板驱动装置驱动该对插板（26）运动，该对插板（26）能够插入到第一、二桌体上堆叠的纸张下方，压紧机构（27）对应设于第一竖直移动架（25）下方，其能纵向运动将插板（26）上的纸张压紧。