[发明专利]动态图像拼接的方法

权利要求书

1.一种用于图像拼接的方法，包括： 

通过时频数学变换将第一图像中的至少一个候选条变换为至少一个变换条，其中，将所述候选条内的空间像素信息变换为包括具有共存的物理位置信息的频率系数的频域表达，所述共存的物理位置信息包括变换系数的索引； 

基于所述变换条的变换区域的能量，计算所述图像的候选条的特征，其中，所述特征为图像细节的程度，并且所述特征描述高频比； 

基于所述高频系数的最大值和变换系数的相应索引，计算所述候选条的候选特征点； 

基于所述候选特征点，确定匹配块的位置； 

将所述匹配块与第二图像的搜索区域中的至少一个搜索块进行比较，以计算所述匹配块和搜索块之间的相关系数，其中，所述相关系数决定所述匹配块和所述搜索块之间的相似性； 

确定最大相关系数，所述最大相关系数是相关系数的最大值； 

基于相关最大位置，计算所述匹配块的偏移值，其中，所述搜索块与所述匹配块最相关； 

基于所述偏移值，计算第一图像和第二图像之间的条偏移；以及 

对剩余的图像重复上述步骤。 

2.根据权利要求1所述方法，进一步包括： 

基于所述特征和所述最大相关系数，计算每个所述候选条的拼接可靠性，其中，所述拼接可靠性是表示任何两个重叠的相邻图像拼接多么好的可信度；以及 

基于所述候选条的拼接可靠性，确定拼接路径。 

3.根据权利要求1所述方法，其中，所述时频数学变换是离散小波 变换或短时傅里叶变换。 

4.根据权利要求1所述方法，其中，通过以下公式来计算所述频率系数： 

h⁰＝h×h^T，h¹＝h×g^T，h²＝g×h^T，h³＝g×g^T

其中，h和g是长度为N的FIR正交-镜像滤波器，其中： 

gⁿ＝(-1)ⁿh_N-1-n

当N是偶数时， 

T表示矩阵或者向量的转置，n₁和n₂是整数， 

c_k1，k2^j-1，d_k1，k^2j-1，e_k1，k2^j-1和f_k1，k2^j-1表示低-低频率系数、低-高频率系数、高-低频率系数和高-高频率系数，并且k₁和k₂表示变换系数的索引。 

5.根据权利要求4所述方法，其中，通过以下公式计算所述变换区域的能量： 

其中，E_Lj-1Lj-1，E_Lj-1Hj-1，E_Hj-1Lj-1和E_Hj-1Hj-1分别表示低-低频率的能量、低-高频率的能量、高-低频率的能量和高-高频率的能量。 

6.根据权利要求1所述方法，其中，通过以下公式计算所述特征： 

其中，E_L1L1，E_L1H1，E_H1L1和E_H1H1分别表示在水平和垂直方向均为低频的变换系数的能量、在水平方向低频而在垂直方向高频的变换系数的能量、在水平方向高频而在垂直方向低频的变换系数的能量、在水平和垂直方向均为高频的变换系数的能量。 

7.根据权利要求1所述方法，其中，所述候选特征点对应于所述匹配块的中心。 

8.根据权利要求1所述方法，其中，所述匹配块和第i个搜索块之间的相关系数计算如下： 

其中： 

其中，和分别是所述匹配块和第i个搜索块的平均像素灰度，n²是像素总数，x_ij和y_ij表示像素灰度。