[发明专利]一种无刷直流电机的换相方法及系统

权利要求书

1.一种无刷直流电机的换相方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述无刷直流电机的第一相的相电压；

获取所述无刷直流电机的总线电压；

采用高速比较器比较所述相电压与二分之一所述总线电压的大小；

根据比较结果，判断所述第一相是否出现过零事件，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果为是时，采用主控芯片确定上一次换相到最近一次出现过零事件的第一时间；

等待所述第一时间后，进行换相。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速比较器为LM339比较器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控芯片为飞思卡尔公司生产的MC9S08AW60芯片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一相是否出现过零事件，包括：

判断所述第一相的相电压是否由大于零变为小于零；

或者，判断所述第一相的相电压是否由小于零变为大于零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一相是否出现过零事件之前，所述方法还包括：

判断当前是否已存在过零事件，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果为否时，判断电压是否小于允许电压的最大值且大于允许电压的最小值，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果为是时，执行判断所述第一相是否出现过零事件的步骤。

6.一种无刷直流电机的换相系统，其特征在于，所述系统包括：

相电压获取单元，用于获取所述无刷直流电机的第一相的相电压；

总线电压获取单元，用于获取所述无刷直流电机的总线电压；

比较单元，用于采用高速比较器比较所述相电压与二分之一所述总线电压的大小；

第一判断单元，用于根据比较结果，判断所述第一相是否出现过零事件，得到第一判断结果；

第一时间确定单元，用于当所述第一判断结果为是时，采用主控芯片确定上一次换相到最近一次出现过零事件的第一时间；

换相单元，用于等待所述第一时间后，进行换相。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述高速比较器为LM339比较器。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主控芯片为飞思卡尔公司生产的MC9S08AW60芯片。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一判断单元，包括：

第一判断子单元，用于判断所述第一相的相电压是否由大于零变为小于零；

第二判断子单元，用于判断所述第一相的相电压是否由小于零变为大于零。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二判断单元，用于判断当前是否已存在过零事件，得到第二判断结果；

第三判断单元，用于当所述第二判断结果为否时，判断电压是否小于允许电压的最大值且大于允许电压的最小值，得到第三判断结果；

第一判断单元控制单元，用于当所述第三判断结果为是时，控制所述第一判断单元执行判断所述第一相是否出现过零事件的步骤。