[发明专利]图像识别装置以及电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及识别图像中的人物的动作并掌握人物的举动的图像识别装置以及具备该图像识别装置的电梯装置。

背景技术

例如为了确保在电梯装置的乘坐轿厢中搭乘的乘客的安全，以往监视员通过目视来监视在乘坐轿厢内设置的监视照相机的摄影图像来确认乘坐轿厢内的安全。但是，由监视员始终目视摄影图像对监视员带来了很大的身体负担，要求减轻该负担。

而且，为了减轻该身体的负担，最近掌握监视区域的照相机图像中的人物的举动的监视系统正在逐渐普及。作为监视系统的代表的功能，要求采用图像识别来掌握照相机图像中的人物的动作并检测事故的发生或造成事故的人物的异常举动。

作为这种监视系统，适用使用了由距离图像传感器所获取的距离图像的图像识别技术是有效的。所谓距离图像传感器为，获取与照相机图像相同的二维的摄像并且测量各像素中的距离值的传感器。距离图像传感器的距离值难以受到外光或阴影的影响，因此具有与使用照相机图像相比能更高精度地识别人物的动作的优点。

例如，在JP特开2010-67079号公报(专利文献1)中公开了以下技术：通过从店铺内的架子上斜向下安装的距离图像传感器来识别人物从架子上取出物品的举动的技术。

专利文献1：JP特开2010-67079号公报

发明内容

然而，如果采用该专利文献1中所记载的技术来掌握监视区域全体的人物的举动，则产生以下的不良情况。

即，由于该距离图像传感器的视角窄，因此存在如果人物的身体的一部分超出到距离图像传感器的视角外，则图像识别变得困难的课题。

其理由在于，在身体的一部分超出视角的情况下，不能根据视角外的身体来计算人物的动作特征量。因此，全身纳入到视角的内部的人物的动作特征量与身体的一部分超出到视角外的人物的动作特征量相背离，因此即使两者进行相同的动作也难以识别为相同的动作。一般来说，距离图像传感器的光学系统与监视照相机相比视角变窄了具有测量距离值的机构的部分，因此该课题变得显著。

此外，如果监视区域宽广，则人物朝向各种方向并进行各种动作，因此也存在动作特征量根据人物的方向不同而产生偏差从而动作识别的精度降低这样的课题。

在专利文献1中记载的技术中，以朝向安装有距离图像传感器的架子的方向来进行动作作为前提，因此不会产生这种课题，但如果以宽广的视角内的人物的动作作为对象，则上述课题的影响变大。

本发明的主要目的在于，提供一种能够高精度地识别通过距离图像传感器所摄像的视角内的人物的动作的图像识别装置以及具备该图像识别装置的电梯装置。

本发明的第1特征在于，从身体的一部分从视角超出的距离图像中提取超出状态的动作特征量，并且根据该超出状态的动作特征量和身体从视角的超出量来推定身体没有从视角超出的状态的动作特征量。

本发明的第2特征在于，通过去除超出部分的过滤部，例如将人物分割为多个区域，求出所分割的各区域从距离图像的视角超出的比例，不进行超出的比例多的区域的特征量的评价，或者减小特征量来进行评价，由此推定人物的动作特征量。

本发明的第3特征在于，在以周围构造物作为对象的动作的情况下，进行人物的坐标变换以使人物的动作方向与预先决定的基准方向一致，在该坐标变换后的状态下推定人物的动作特征量。

根据本发明的第1特征，即使人物的身体的一部分从距离图像的视角超出时也能接近人物的身体没有从距离图像的视角超出的情况下的动作特征量，能够提高图像识别的可靠性。

根据本发明的第2特征，对于全身存在于距离图像内的人物和身体的一部分从距离图像超出的人物中的任一个人物，使用进入到视角中的比例多的区域的特征量，因此两者的特征量近似，从而能够提高图像识别的可靠性。

根据本发明的第3特征，在以周围构造物作为对象的动作的情况下，通过使人物的动作方向与预先决定的基准方向一致，从而能够提取大致近似的动作特征量，能够提高图像识别的可靠性。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的示意结构图。

图2是第1实施方式的功能框图。

图3是表示在第1实施方式中的距离图像中进行动作的人物的一个例子的说明图。

图4是表示在第1实施方式中的距离图像中进行动作的人物的另一例子的说明图。

图5是说明第1实施方式中的超出量计算部的信号处理的说明图。

图6是表示第1实施方式中的动作特征量修正部的控制流程的流程图。