[发明专利]一种新型太阳能用黄道跟踪器

权利要求书

1.一种新型太阳能用黄道跟踪器，包括支座、极轴传动机构、俯仰轴传动机构、太阳能电池面板支撑结构、电气设施以及太阳能电池面板(21)，其特征在于：

支座包括底板(1)、加劲肋(2)、钢管柱(3)和柱端板(4)，底板(1)通过锚栓与地下基础连接，钢管柱(3)底端与底板(1)焊接连接，加劲肋(2)焊接在钢管柱(3)节点处用以加强柱脚节点，柱端板(4)焊接于钢管柱(3)顶端；

极轴传动机构包括俯仰轴(5)、蜗轮蜗杆电机组支撑板(6)、蜗轮蜗杆电机组(7)、极轴(14)和滑块(13)，蜗轮蜗杆电机组支撑板(6)通过俯仰轴与柱端板(4)铰接连接，蜗轮蜗杆电机组(7)通过螺栓安装在蜗轮蜗杆电机组支撑板(6)上，极轴(14)一端与蜗轮蜗杆电机组(7)连接，另一端插入滑块(13)中，蜗轮蜗杆电机组(7)从极轴(14)一端驱动其转动，用以控制太阳能电池面板(21)跟踪太阳的时角，极轴(14)另一端能够相对于滑块(13)滑动；

俯仰轴传动机构包括俯仰轴(5)、蜗轮丝杆升降机支撑板(8)、蜗轮丝杆升降机(9)、丝杆连接端板(10)、滑块旋转轴(11)、滑块端板(12)和滑块(13)，蜗轮丝杆升降机支撑板(8)与钢管柱(3)焊接连接，蜗轮丝杆升降机(9)通过螺栓连接在蜗轮丝杆升降机支撑板(8)上，蜗轮丝杆升降机(9)的丝杆顶端与丝杆连接端板(10)焊接连接，丝杆连接端板(10)与滑块端板(12)之间通过滑块旋转轴(11)连接，滑块(13)通过螺栓安装在滑块端板(12)上，蜗轮丝杆升降机(9)驱动丝杆连接端板(10)上下移动，丝杆连接端板(10)带动滑块(13)一边绕滑块旋转轴(11)转动一边沿着极轴(14)滑动，同时带动极轴(14)绕俯仰轴(5)转动，来控制太阳能电池面板(21)跟踪太阳的赤纬角；

太阳能电池面板支撑结构包括圆管梁节点板(15)、横向水平支撑角钢(16)、斜支撑角钢(17)和纵向水平支撑角钢(18)，圆管梁节点板(15)等距分布在极轴(14)上，并使用焊接连接，横向水平支撑角钢(16)以及斜支撑角钢(17)分别通过螺栓连接在圆管梁节点板(15)上，纵向水平支撑角钢(18)通过螺栓连接相互平行的横向水平支撑角钢(16)，太阳能面板(21)通过压块与纵向水平支撑角钢(18)链接；

电气设施包括第一步进电机(701)、第二步进电机(901)、光电传感器组(19)以及MCU控制器盒(20)；光电传感器组(19)安装在蜗轮蜗杆减速电机组(7)上，MCU控制器盒(20)安装在蜗轮蜗杆电机组支撑板(6)上；MCU控制器盒(20)内设有用于接收传感器组(19)信号的信号接收单元、MCU核心控制单元、时钟芯片以及信号输出单元。

2.根据权利要求1所述的一种新型太阳能用黄道跟踪器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆电机组(7)包括第一步进电机(701)、蜗轮蜗杆减速器(702)、第一联轴器(703)以及第二联轴器(704)；第一步进电机(701)通过第二联轴器(704)与蜗轮蜗杆减速器(702)相连接，蜗轮蜗杆减速器(702)通过第一联轴器(703)与极轴(14)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型太阳能用黄道跟踪器，其特征在于：所述蜗轮丝杆升降机(9)包括第二步进电机(901)、蜗轮(902)、丝杆(903)以及丝杆端推头(904)；为保证精度，第二步进电机(901)与蜗轮(902)进行一体化设计，丝杆(903)与丝杆端推头(904)之间焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型太阳能用黄道跟踪器，其特征在于：所述光电传感器组(19)由方柱形构件(1901)以及四个光敏电阻(1902)组成，四个光敏电阻(1902)分别贴在柱形构件(1901)的四个面上，光电传感器组(19)沿极轴(14)的轴线安装在太阳能电池面板(21)的近蜗轮蜗杆减速机侧边缘。

5.根据权利要求1所述的一种新型太阳能用黄道跟踪器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆电机组(7)以及蜗轮丝杆升降机(9)内分别装有行程限位开关。

6.根据权利要求1所述的一种新型太阳能用黄道跟踪器，其特征在于：所述蜗轮丝杆升降机(9)中，用手轮盘(905)代替第二步进电机(901)来对蜗轮丝杆升降机(9)进行调节。

7.根据权利要求1所述的一种新型太阳能用黄道跟踪器，其特征在于：所述跟踪器保护位置为太阳能电池面板的极角与俯仰角均为0°。