[发明专利]一种沥青洒布摊铺机喷洒的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种沥青洒布摊铺机喷洒的控制系统，其特征在于，包括控制器、触控显示器、行走速度传感器、角度传感器、固定角度喷嘴阀组和可变角度喷嘴阀组，触控显示器与控制器连接，控制器分别与行走速度传感器、角度传感器、固定角度喷嘴阀组和可变角度喷嘴阀组连接。

2.一种沥青洒布摊铺机喷洒的控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤是：

（1）采集数据：将触控显示器输入的喷洒量ω值、角度传感器检测的可变角度喷嘴阀组与前进方向之间的角度θ和行走速度传感器检测的行走速度v，都传递给控制器；

（2）控制器计算脉冲信号幅度t_on:喷洒量ω值与脉冲信号幅度t_on是线性关系，关系式为：

t_on=kω+b

式中，k为线性比例系数，此系数含单位，b为常数；通过上式计算出的脉冲信号幅度t_on，单位为ms；

（3）控制器将计算得出的脉冲信号幅度t_on，每变化一次喷洒量ω值，控制器就调整一次脉冲信号的幅度t_on，对固定角度喷嘴阀组和可变角度喷嘴阀组的所有喷嘴阀的幅度进行统一调控；

（4）控制器计算固定角度喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率f₁和可变角度喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率f₂：

固定角度喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率f₁只与行走速度v相关联，固定角度喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率f₁与行走速度v的关系式为：

f₁=k₁v+b₁

式中，f₁为固定喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率，k₁为线性比例系数，此系数含单位，b₁为常数；

可变角度喷嘴阀组的角度随摊铺宽度的变化而变化，设可变喷嘴阀组的总长为L，则摊铺宽度ι与角度θ有如下关系式：

ι=L×sinθ

可变角度喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率f₂与行走速度v和角度θ相关联，具体关系式为：

f₂=k₂f₁sinθ·(n₁/n₂)+b₂

将固定角度喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率f₁的关系式带入为：

f₂=k₁k₂vsinθ·(n₁/n₂)+b₂'

式中，f₂为可变角度喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率，k₂为比例系数，此系数不含单位，n₁为可变角度喷嘴阀组中喷嘴阀的个数，n₂为可变角度喷嘴阀组中当前可开启的喷嘴阀个数，b₂、b₂'为常数；

（5）控制器计算出的固定角度喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率f₁和可变角度喷嘴阀组中各个喷嘴阀的脉冲信号频率f₂将转化成对应的信号周期来执行，单位为ms，每变化一次行走速度v和角度θ，控制器就重新计算一次f₁与f₂，并分别用于调控固定角度喷嘴阀组中的喷嘴阀和可变角度喷嘴阀组中的各个喷嘴阀。