[发明专利]一种仿生游动装置

权利要求书

1.一种仿生游动装置,其特征在于包括：一能浮游的身体,浮游身体内装有多个线圈、多个磁铁、电池及控制电路；多个周向分布于浮游身体的驱动器，每一所述驱动器设置有相对应的所述线圈和磁铁，并由于所述线圈与所述磁铁的相互作用而被驱动；及至少一个与所述驱动器有效连接的推进器，所述推进器连动于所述驱动器并相对于所述浮游身体作摆动运动,

所述电池向所述控制电路供电，通过所述控制电路可以控制所述线圈中电流的通断、方向和通断的时间，从而控制所述线圈与所述磁铁相互作用的力的方向和作用时间，从而控制驱动器的作用的方向和作用时间。

2.根据权利要求1所述的仿生游动装置,其特征在于：每一所述驱动器包括一根从浮游身体内部向外辐射的轴，所述推进器安装在该轴朝外的一端，而（a）所述线圈或（b）所述磁铁的其中之一设置在该轴朝内的另一端，（a）所述线圈或（b）所述磁铁的另外之一固定安装在所述浮游身体内，并使所述线圈或所述磁铁能有效的相互作用驱动所述驱动器转动。

3.根据权利要求1所述的仿生游动装置,其特征在于：所述推进器为一整体构件，基于外观的考虑该构件可依据所述浮游身体外部轮廓而形成，其部分或全部由柔性材料制造，多个所述驱动器共同连接于所述推进器。

4.根据权利要求1所述的仿生游动装置,其特征在于：所述推进器为若干个周向分布于浮游身体的桨叶，每一所述驱动器至少驱动一个所述桨叶相对于浮游身体做摆动运动。

5.根据权利要求2所述的仿生游动装置,其特征在于：所述浮游身体具有一密封的壳体，所述电池、线圈及磁铁安置于密封壳体内腔，所述轴通过一柔性件密封地贯穿所述密封壳体。

6.根据权利要求5所述的仿生游动装置,其特征在于：所述线圈连接到所述轴，其可与所述轴同步摆动，实现与至少一块磁铁的相互作用。

7.根据权利要求6所述的仿生游动装置,其特征在于：所述的至少一块磁铁是指固定于所述密封壳体内的两块磁铁，所述两块磁铁的每一块，其朝向线圈的磁铁面的极性将设置为：当所述线圈通电时，一块磁铁对所述驱动器产生吸力，而另一块磁铁对所述驱动器产生推动力。

8.根据权利要求1所述的仿生游动装置,其特征在于：所述驱动电路可以分别控制每一驱动器的可通电线圈的电流的通断、方向及脉冲的宽度，不同驱动器所对应的可通电线圈的电流的通断、方向及脉冲的宽度根据实现不同功能的需要可以是相同的也可以是不同的。

9.根据权利要求1所述的仿生游动装置,其特征在于：设置触发电路用以触发线圈的通电，该触发电路可以选自(a)振动开关或(b)湿敏元件；或(c)电路或开关电路的终端，通过液体的导电构成了电子回路从而实现自动触发。

10.根据权利要求2所述的仿生游动装置,其特征在于：所述线圈固定于线圈支架，所述线圈支架具有用于固定线圈的环形或半环形支架、一圆台形结构及位于支架与圆台形结构之间的用于缠绕线圈引线的颈部，所述圆台形结构及颈部中心开设有沿轴线贯穿的轴孔，所述轴的内侧延伸进入该轴孔中；所述圆台形结构的左右两侧设置有用于防止线圈支架绕自身轴线转动的定位平面。

11.根据权利要求5所述的仿生游动装置：所述密封的壳体由盒体和盒盖螺纹连接而成，在盒体与盒盖之间的相向面设置有一密封圈，盒盖可相对于盒体转动而改变彼此重叠的深度从而改变所述密封壳体的内腔容积。