[发明专利]自动化机械手生产线的生产方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，特别涉及一种自动化机械手生产线的生产方法及设备，实现待加工产品机壳的自动化二次成型。

背景技术

目前的待加工产品机壳普遍要进行二次成型制备，传统的生产方式是人工与机械结合，对工人的操作高且浪费劳动力。传统的设备结构复杂，稳定性差，而且还依赖人工，不能实现自动化，具有效力低下和安全隐患等不足。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明的目的在于，提供一种自动化机械手生产线的生产方法及设备，以实现机械手与治具结合，代替传统的人工方式，效率高速度快，提高了生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种自动化机械手生产线的生产方法，其特征在于，其包括如下步骤：

1）设置一送料架，该送料架设有一送料定位台，实现将待加工产品机壳放入该送料定位台上，并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换；

2）设置一治具，该治具包括一埋入机构以及一取出机构，埋入机构实现把待加工产品机壳埋入塑胶模具内，进行第二次成型，取出机构实现把经第二次成型后的待加工产品机壳取出，并送至下一工序；

3）设置一机械手，将治具安装在机械手上，通过该机械手与治具的工作性能实现从送料架上取料，埋入塑胶模具内进行第二次成型，以及第二次成型后把产品取出；

4）设置一承接台，实现治具的取出机构从塑胶模具内取出第二次成型产品后送至承接台，进而递接到低端工作台上；

5）设置一控制系统，该控制系统与送料架、机械手、治具、承接台相连，并控制整个工作步骤；

6）启动控制系统；

7）机械手带动治具，通过治具的埋入机构从送料架上取待加工产品外壳，然后送至注塑机并埋入塑胶模具内；

8）在塑胶模具内的待加工产品外壳进行第二次成型的过程中，机械手带动治具，通过治具的埋入机构再次从送料架上取待加工产品外壳；

9）在塑胶模具内的待加工产品外壳完成第二次成型后，机械手带动治具，通过治具的取出机构从塑胶模具内取出第二次成型后的产品，然后把埋入机构上的待加工产品外壳埋入塑胶模具内；

10）机械手带动治具，通过治具的取出机构把从塑胶模具内取出的第二次成型后的产品送至承接台，进而递接到低端工作台上；

11）重复步骤7）到10），进入下一轮生产循环。

所述步骤1）具体包括以下步骤：根据所需埋入的待加工产品机壳的结构及外形特征，设置一能使操作人员安全放料、治具精准取料的送料架；该送料架包括一循环给治具送料的送料定位台以及一将送料定位台固定的固定台，固定台上设有导轨与气缸，实现送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换；

所属步骤2）具体包括以下步骤：根据所需埋入待加工产品机壳的结构及外形特征，设置一治具；该治具包括一埋入机构以及一取出机构；其还包括一个治具板，将埋入机构和取出机构并排固定在治具板上，同时治具板一端通过侧姿组与机械手连接固定，实现治具能翻转角度，从而与供料架、塑胶模具、承接台的工作角度相对应。所述埋入机构设置一导向板固定板，通过导杆与法兰型轴承与治具板连接；设置一导向板，该导向板固定在导向固定板一正面上，从而实现埋入机构与待加工产品机壳精准贴合与分开；于埋入机构上设置四组吸盘，实现吸取及放开动作，达到对待加工产品机壳的夹持作用，同时设置四组小抱具气缸，实现将待加工产品机壳埋入塑胶模具时进行定型定位。所述取出机构设置一带槽位置可调的铝条，把金具固定；设置一取出固定板，连接并固定所述治具板与铝条；于铝条上设置吸盘，对成品进行吸取或放开动作。

上述自动化机械手生产线的生产方法，其具体步骤如下：

（1）接通电源，初始化控制系统，根据预先设置与调试好的塑胶模具、送料架、承接台的坐标位置及机械手所用运行动作状态，输入相应的控制指令；

（2）机械手启动，带动治具移置送料架上方，使治具的埋入机构正对送料架送料区；

（3）操作人员把待加工产品机壳放置到送料架的送料定位台，然后把送料定位台移至送料架的送料区；

（4）机械手向下运动，使埋入机构的吸盘与待加工产品机壳贴合；埋入机构的吸盘对待加工产品机壳进行吸取动作；机械手带动治具，把吸取的待加工产品机壳向上运动，然后送到注塑机正上方；