[发明专利]一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床

权利要求书

1.一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，包括卧式床身（1）和设在卧式床身（1）上右侧的立式床身（2），其特征在于：

所述卧式床身（1）上滑动连接有Z向移动装置（3），所述Z向移动装置（3）上设有B轴装置（4），所述B轴装置（4）上方右侧设有C轴装置（5），所述C轴装置（5）的右侧设有A轴装置（6），所述A轴装置（6）上设有工件夹持装置（7），所述B轴装置（4）和C轴装置（5）的中心部位以及A轴装置（6）上的工件夹持装置（7）均为可360度旋转的转动机构；

所述立式床身（2）的左侧滑动连接有X向移动装置（8），所述X向移动装置（8）上滑动连接有Y向移动装置（9），所述Y向移动装置（9）上均匀设有若干个砂带磨削装置（10）；

所述卧式床身（1）的一侧设有电气控制系统（11），所述电气控制系统配置有程序存储器和执行电路，以控制A轴装置（6）、B轴装置（4）、C轴装置（5）、X向移动装置（8）、Y向移动装置（9）以及Z向移动装置（3）的运动。

2.根据权利要求1所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述B轴装置（4）上通过转动轴连接有B轴转盘（12），所述C轴装置（5）安装在B轴转盘（12）上左侧，所述A轴装置（6）位于B轴转盘（4）右侧的上方。

3.根据权利要求2所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述C轴装置（5）的通过转动轴与C轴悬臂（13）连接，所述C轴悬臂（13）的右侧上、下对应设有两个A轴装置（6）。

4.根据权利要求3所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：两个所述A轴装置（6）与C轴悬臂（13）的连接部位均设有调节装置，以调节两个A轴装置（6）之间的距离。

5.根据权利要求4所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述砂带磨削装置（10）由安装板、驱动电机、接触轮和砂带组成，所述接触轮上转动连接有砂带，所述驱动电机驱动砂带转动以及砂带磨削装置（10）伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述砂带磨削装置（10）水平放置。