[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动动力转向装置。

背景技术

在电动动力转向装置中，通过将电动马达的输出经由蜗杆轴以及蜗轮减速并传递至转向机构，来对转向操作进行转矩辅助。虽然蜗杆轴与蜗轮的啮合需要齿隙，但在行驶时可能产生由齿隙引起的咔嗒声。

因此，以往，提出一种通过向蜗轮侧对支承蜗杆轴的一端的轴承弹性地施力来消除齿隙的电动动力转向装置。另外，提出一种为了抑制轴承的松动而在轴承的内圈的两侧配置一对弹性体的电动动力转向装置(例如US2005/0224278A1以及US2012/0111657A1)。

在US2005/0224278A1中，将弹性体以沿轴向被压缩的状态支承于与蜗杆轴的另一端的外周螺旋嵌合的螺母、和轴承的内圈之间。另外，在US2012/0111657A1中，将弹性体以沿轴向被压缩的状态支承于被挡圈沿轴向固定于蜗杆轴的另一端的外周的环状板与轴承的内圈之间。另一方面，除设置有在轴向支承弹性体的构造之外，还设置有将蜗杆轴的另一端与电动马达的旋转轴连结为能够传递转矩的接头构造。因此，构造变得复杂。

发明内容

本发明在于提供一种能够将构造简单化的电动动力转向装置。

根据本发明的一实施方式的特点，电动动力转向装置具备：电动马达，该电动马达具有旋转轴；减速器，该减速器包括具有第一端部以及第二端部的蜗杆轴、和与上述蜗杆轴啮合的蜗轮；接头，该接头包括具有供上述蜗杆轴的第一端部压入的凸起和从上述凸起沿径向延伸的凸缘的旋转构件，并将上述蜗杆轴的第一端部与上述旋转轴连结为能够传递转矩；壳体，该壳体收容上述减速器；轴承，该轴承保持于上述壳体，并将上述蜗杆轴的第一端部支承为能够旋转且能够沿轴向移动；以及弹性体，该弹性体夹装于上述轴承的内圈与上述凸缘之间，并经由上述旋转构件向轴向电动马达侧对上述蜗杆轴施力。

附图说明

通过结合附图对实施方式进行的以下的描述，本发明的上述以及其它目的、特征及优点是显而易见的，其中，使用相同的数字表示相同的元件，其中，

图1是本发明的一实施方式的电动动力转向装置的示意图。

图2是电动动力转向装置的主要部件的剖视图。

图3是接头的分解立体图。

图4是电动动力转向装置的主要部件的放大剖视图。

图5是图2的V-V剖视图。

图6是施力部件的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明的一实施方式的电动动力转向装置的简要结构图。电动动力转向装置1具有：转向轴3，该转向轴3的一端与方向盘等转向操纵部件2连结；中间轴5，其经由万向接头4而与转向轴3连结；小齿轮轴7，其经由万向接头6而与中间轴5连结；以及作为转向轴的齿条杆8，其具有与在小齿轮轴7的端部附近设置的小齿轮7a啮合的齿条8a并沿汽车的左右方向延伸。由小齿轮轴7以及齿条杆8构成包括齿条小齿轮机构的转向机构A。

齿条杆8经由多个未图示的轴承而以能够直线往复运动的方式支承于在车身固定的壳体9内。齿条杆8的两端部向壳体9的两侧突出，且在各端部分别结合有拉杆10。各拉杆10经由对应的转向节臂(未图示)而与对应的转向轮11连结。若操作转向操纵部件2使转向轴3旋转，则该旋转通过小齿轮7a以及齿条8a而转换为齿条杆8的沿汽车的左右方向的直线运动。由此，转向轮11被转向。

转向轴3具备：输入侧的第一转向操纵轴3a，该第一转向操纵轴3a的一端与转向操纵部件2连结；输出侧的第二转向操纵轴3b，其与小齿轮轴7连接；以及扭杆12，其将第一转向操纵轴3a与第二转向操纵轴3b连结为能够在同一轴线上相对旋转。设置有转矩传感器13，该转矩传感器13基于经由扭杆12的第一转向操纵轴3a与第二转向操纵轴3b之间的相对旋转位移量来检测转向操纵转矩。转矩传感器13的转矩检测结果被给予ECU14。在ECU14中，基于转矩检测结果、从未图示的车速传感器给予的车速检测结果等，而经由驱动电路15对转向操纵辅助用的电动马达16进行驱动控制。

电动马达16的输出旋转经由作为传动装置的减速器17减速并传递至小齿轮轴7，并转换为齿条杆8的直线运动，从而辅助转向操纵。减速器17具备：作为驱动齿轮的蜗杆轴18，其通过电动马达16驱动而旋转；以及作为被动齿轮的蜗轮19，其与该蜗杆轴18啮合并与转向轴3的第二转向操纵轴3b连结为能够一体旋转。