[发明专利]在工件的凹槽中注入密封胶的方法有效
申请号: | 201310308368.X | 申请日: | 2013-07-22 |
公开(公告)号: | CN104324866A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 夏德伯;谢逢春;张丹丹;胡绿海 | 申请(专利权)人: | 泰科电子(上海)有限公司;泰科电子公司 |
主分类号: | B05D1/26 | 分类号: | B05D1/26;B05D1/38 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙纪泉 |
地址: | 200131 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 凹槽 注入 密封胶 方法 | ||
1.一种在工件的凹槽中注入密封胶的方法,包括以下步骤:
S100:在凹槽(110)中注入密封胶(120)至第一深度并停止注胶,所述第一深度小于凹槽(110)的整个深度;
S200:在已注入凹槽(110)的密封胶(120)冷却凝固后,继续在凹槽(110)中注入密封胶(120)至大于第一深度的深度并停止注胶;和
S300:重复前述步骤S200直至凹槽(110)中的密封胶(120)在冷却凝固后的表面超出工件(100)的表面。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一深度为所述凹槽(110)的整个深度的1/3至4/5。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一深度为所述凹槽(110)的整个深度的1/2。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一深度为所述凹槽(110)的整个深度的2/3。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述密封胶直接由凹槽(110)的开口注入到凹槽(110)中,而不是通过模具间接地注入到凹槽(110)中。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述密封胶具有固态和液态两种物理形态;
通过加热,固态的密封胶能够转变成液态的密封胶;并且
通过冷却,液态的密封胶能够转变成固态的密封胶。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
液态的密封胶从密封胶供应器(500)供给到密封胶喷嘴(400),再从密封胶喷嘴(400)注入凹槽(110)中。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
所述密封胶供应器(500)具有用于加热固态的密封胶使之转变成液态的密封胶的加热器和用于将液态的密封胶泵送到密封胶喷嘴(400)的泵送器。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,
所述泵送器是速度可调的泵送器,以便能够调节液态的密封胶的泵送速度。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,
所述密封胶喷嘴(400)上设置有附加的加热器,所述附加的加热器对泵送到密封胶喷嘴(400)中的液态的密封胶进行加热,以防止液态的密封胶冷却凝固。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,
采用多自由度的机器人(200)执行所述密封胶的注入工作,所述机器人(200)包括一个末端执行器(300),所述密封胶喷嘴(400)固定到机器人(200)的末端执行器(300)上。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,
所述机器人(200)沿工件(100)上的凹槽(110)的路径来回移动密封胶喷嘴(400),以便向凹槽中均匀地注入密封胶。
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