[发明专利]一种防止闯闸的安全智能闸机

权利要求书

1.一种防止闯闸的安全智能闸机，包括机架（1）、门板（2）、电机（3）和逻辑通行模块，所述电机（3）驱动门板（2）动作，所述的电机（3）固定于所述的机架（1）上，所述的逻辑通行模块连接电机（3）并控制电机（3）动作，其特征在于：还包括一个用于紧急制动电机的电机急停控制装置（4）,所述的电机急停控制装置（4）接收逻辑通行模块发送的控制指令紧急制动电机（3）。

2.根据权利要求1所述的防止闯闸的安全智能闸机，其特征在于：所述电机（3）的转轴和门板（2）之间连接有一曲柄摇杆机构（5），所述的曲柄摇杆机构（5）的曲柄端套于所述的转轴上，所述转轴带动曲柄端转动，驱动门板开合，所述的机架（1）与曲柄端连接有拉簧（7）。

3.根据权利要求2所述的防止闯闸的安全智能闸机，其特征在于：所述的机架（1）上设有两个力传感器，所述的力传感器位于所述曲柄摇杆机构（5）两个死点位置的下方。

4.根据权利要求2所述的防止闯闸的安全智能闸机，其特征在于：所述机架（1）和门板（2）之间连接一虚约束（6），所述虚约束（6）的运动与所述曲柄摇杆机构（5）带动门板（2）开合动作相配合。

5.根据权利要求1所述的防止闯闸的安全智能闸机，其特征在于：所述的电机（3）为低速直流电机。

6.根据权利要求1所述的防止闯闸的安全智能闸机，其特征在于：所述的电机急停控制装置（4）包括电磁抱闸制动装置以及通过触头的得失电控制电磁抱闸装置动作的接触器，所述接触器触头的得失电信号由逻辑通行模块给出，所述的电磁抱闸制动装置包括闸瓦，所述电机的转轴穿过所述闸瓦。

7.根据权利要求1所述的防止闯闸的安全智能闸机，其特征在于：所述的电机急停控制装置（4）为反接制动装置，在反接制动装置与电机之间连接有反接闸刀并且串联一限流电阻。

8.根据权利要求1所述的防止闯闸的安全智能闸机，其特征在于：所述的电机急停控制装置（4）为磁粉制动器，所述的磁粉制动器包括内转子、外转子、激磁线圈和磁粉，所述的激磁线圈置于所述的内转子与外转子之间，所述的激磁线圈上附有磁粉，所述电机（3）的转轴穿过所述的内转子、外转子和激磁线圈。

9.根据权利要求1所述的防止闯闸的安全智能闸机，其特征在于：逻辑通行模块包括人体位置感应器，所述的机架（1）外部包有一个闸机壳体，壳体上设有供所述的门板（2）伸出闸机壳体和收缩至闸机壳体内的门孔，所述的人体位置感应器分布于所述的闸机壳体的门孔两侧的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的防止闯闸的安全智能闸机，其特征在于：所述的人体位置感应器为红外线感应器。