[发明专利]实时设备管理系统

权利要求书

1.一种实时设备管理系统，其特征在于，所述实时设备管理系统包括：

设备层，其包括放置于工作空间的多个设备群，每一所述设备群均包括多个设备，每一所述设备均安装有用于检测和发射所述设备的实时位置信息的设备层装置；

空间层，所述空间层具有总控制节点，所述总控制节点包括控制设备及安装于所述控制设备的仿真模块，所述控制设备和每一所述设备层装置之间均双向通信连接；

所述控制设备获取每一所述设备层装置发射的所述设备的实时位置信息，所述仿真模块根据所述多个设备的实时位置信息对所述工作空间及所述设备进行二维或三维可视化建模仿真，并对所述设备进行碰撞预警、空间规划及辅助放置。

2.如权利要求1所述的实时设备管理系统，其特征在于，所述设备层装置包括独立电源单元、位姿探测器、第一无线发射单元及计时器单元，所述独立电源单元为所述位姿探测器、所述计时器单元及所述第一无线发射单元提供工作电源，所述位姿探测器用于探测对应设备的位置姿态，所述第一无线发射单元用于发射所述位姿探测器获取的数据及所述计时器单元的时间，所述计时器单元用于在所述第一无线发射单元发射数据及时间时提供时间信息。

3.如权利要求2所述的实时设备管理系统，其特征在于，所述控制设备包括处理单元、第一无线获取单元、第二无线发射单元及第一警报单元，所述处理单元连接所述第一无线获取单元、所述第二线发射单元及所述第一警报单元，所述第一无线获取单元用于接收所述第一无线发射单元发射的数据及时间，所述第二无线发射单元用于发射警报控制信息，所述第一警报单元用于当所述设备发生碰撞、或者当所述设备层装置发生损坏以致不能收发信号、或者当所述设备被移除所述工作空间且无授权时发出预警。

4.如权利要求2所述的实时设备管理系统，其特征在于，所述仿真模块包括空间规划子模块、设备辅助移动子模块及设备碰撞预警子模块，所述空间规划子模块按照实际尺寸或比例对所述工作空间及所述设备进行二维或三维建模，所述设备辅助移动子模块用于对所述设备移动时进行定位，所述设备碰撞预警子模块通过布尔运算实现对设备碰撞的判定。

5.如权利要求4所述的实时设备管理系统，其特征在于，所述设备碰撞预警子模块根据预先设定的所述设备之间的最小间距，通过最近设备位置计算所述设备之间是否将发生碰撞，如将发生碰撞则产生报警。

6.如权利要求2所述的实时设备管理系统，其特征在于，所述位姿探测器为探测对应设备各向加速度的陀螺仪。

7.如权利要求2～6任一项所述的实时设备管理系统，其特征在于，所述实时设备管理系统进一步包括设于所述设备层和所述空间层之间的中间节点层，所述中间节点层包括和所述多个设备群一一对应通信的多个中间控制节点，每一所述中间控制节点均和对应设备群的多个所述设备及所述总控制节点双向无线通信连接。

8.如权利要求7所述的实时设备管理系统，其特征在于，每一所述中间控制节点均具有独立的节点层设备，所述中间节点层设备用于处理所述设备层装置所发射的所述设备的实时位置信息，并计算出所述设备的移动方向、角度及在所述工作空间的相对位置。

9.如权利要求8所述的实时设备管理系统，其特征在于，所述中间节点层设备包括电源单元、第二无线获取单元、第三无线发射单元、微处理单元、存储单元及第二警报单元；所述电源单元为所述第二无线获取单元、所述第三无线发射单元、所述微处理单元、所述存储单元及所述第二警报单元提供工作电源；所述第二无线获取单元和所述微处理单元相连接；所述微处理单元和所述存储单元相连接；所述微处理单元和所述第二警报单元及所述第三无线发射单元分别连接。

10.如权利要求9所述的实时设备管理系统，其特征在于，所述第二无线获取单元和所述第一无线发射单元及所述第二无线发射单元的频段相对应，构成收发组合；所述第三无线发射单元和所述第一无线获取单元的频段相对应，构成收发组合。

11.如权利要求9所述的实时设备管理系统，其特征在于，所述第二无线获取单元接收所述设备层装置发射的所述设备的实时位置信息，并传送至所述微处理器单元，所述微处理单元对所述设备的实时位置信息进行处理并存储至所述存储器单元，且通过所述第三无线发射单元将和所述控制节点对应的设备群的数据发射出去。

12.如权利要求9所述的实时设备管理系统，其特征在于，当所述第二无线获取单元接收到所述控制设备发来的报警信息时，所述微处理器单元控制所述第二警报单元启动。